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　　2.随着社会的发展和人们生活水平的提高，残疾人越来越多的使用上了轮椅，轮椅由此成了下肢残障人士及年老体弱的人们必备的代步工具，而且减少了照顾人员的劳动强度，在医院内方便转移、在现实生活中能够方便其自行活动的需要。普通的电动轮椅是无法通杰楼梯的，如果需下楼则要他人帮助背下去，同时电动轮椅也要搬下楼，这样才能达到出行的目的。

　　3.中国专利公开了电动爬楼梯轮椅(cn9.0)采用爬楼梯导滑板及套在其上的爬楼梯滑靴的爬楼梯导滑装置，并利用电动驱动装置使爬楼梯导滑板相对爬楼梯滑靴滑动，结构非常简单。上下楼梯时，爬楼梯滑靴与梯步的水平面和立面的相交线接触，利用固定在爬楼梯轮椅上的电动驱动装置使爬楼梯导滑板在爬楼梯滑靴上滑动，同时整个爬楼梯轮椅将以楼梯梯步的交点为支撑转动，其运动合成使爬楼梯轮椅基本作斜向上或斜向下的运动，并且轮椅车体的支撑体在爬楼梯滑靴与大车轮之间转移，使爬楼梯轮椅不断上升或下降完成爬楼梯工作，使其具有爬楼梯功能。

　　4.但是，该专利在上下楼梯的过程中以楼梯梯步的交点为支撑转动，使得人们依然感觉到颠簸感，不能体会到轮椅在地面上行驶平稳的感觉。

　　5.为了行动不便以及困难的人群可以通过轮椅实现上下楼梯的目的，同时避免运动中会感到颠簸感。本实用新型的目的在于提供一种能上下楼梯的电动轮椅。

　　6.为了实现上述目的，本实用新型是通过以下的技术方案来实现的：一种能上下楼梯的电动轮椅，包括爬楼梯控制器、骨架、爬梯架、撑杆、扶手、轮椅控制器、座垫、第一轮胎、第二轮胎、脚踏板；所述骨架中设置所述爬楼梯控制器；所述爬楼梯控制器连接所述撑杆；所述撑杆设置于所述爬楼梯控制器和所述爬梯架的中间；所述骨架的侧面活动连接所述扶手；所述扶手活动连接所述轮椅控制器；所述骨架的侧面设置所述座垫，所述座垫在所述扶手的下方；所述骨架的下端设置所述第一轮胎；所述骨架的下端设置所述第二轮胎，所述第二轮胎设置于所述第一轮胎的前端；所述骨架的下端固定连接所述脚踏板，所述脚踏板设置于所述第二轮胎的前端。

　　10.进一步的，所述爬梯架表面设置爬梯履带，所述爬梯架的一端设置于楼梯电机，所述楼梯电机两端设置于同步轮。

　　11.进一步的，所述爬梯架的一端设置于连接杆，所述连接杆固定连接所述骨架。

　　18.2、本实用新型通过爬梯架达到轮椅上下楼梯的目的，整个过程中冲击力小以及无颠簸感。

　　22.本实用新型中术语“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

　　23.结合以下本实用新型的优选实施方法的详述以及包括的实施例可进一步地理解本实用新型的内容。

　　24.本实用新型是一种能上下楼梯的电动轮椅，包括爬楼梯控制器、骨架、爬梯架、撑杆、扶手、轮椅控制器、座垫、第一轮胎、第二轮胎、脚踏板；所述骨架中设置所述爬楼梯控制器；所述爬楼梯控制器连接所述撑杆；所述撑杆设置于所述爬楼梯控制器和所述爬梯架的中间；所述骨架的侧面活动连接所述扶手；所述扶手活动连接所述轮椅控制器；所述骨架的侧面设置所述座垫，所述座垫在所述扶手的下方；所述骨架的下端设置所述第一轮胎；所述骨架的下端设置所述第二轮胎，所述第二轮胎设置于所述第一轮胎的前端；所述骨架的下端固定连接所述脚踏板，所述脚踏板设置于所述第二轮胎的前端。

　　25.所述撑杆的一端固定连接第一轴，另一端固定连接第二轴。所述爬楼梯控制器包括第一孔，所述第一孔连接第二轴，使得所述爬楼梯控制器活动连接所述撑杆。所述爬梯架内部设置滑道，所述滑道活动连接第一轴。所述爬梯架表面设置爬梯履带，所述爬梯架的一端设置于楼梯电机，所述楼梯电机两端设置于同步轮。所述爬梯架的一端设置于连接杆，所述连接杆固定连接所述骨架。所述第一轮胎的尺寸是10英寸到16英寸。所述第一轮胎和所述骨架通过轴将两者活动连接。所述第二轮胎的尺寸是6英寸到10英寸。所述第二轮胎和所述骨架通过轴将两者活动连接。

　　26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本

　　实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　28.如图1和图2所示，一种能上下楼梯的电动轮椅，包括爬楼梯控制器1、骨架2、爬梯架3、撑杆4、扶手5、轮椅控制器6、座垫7、第一轮胎8、第二williamhill中文官方网站轮胎9、脚踏板10；所述骨架2中设置所述爬楼梯控制器1；所述爬楼梯控制器1连接所述撑杆4；所述撑杆4设置于所述爬楼梯控制器1和所述爬梯架3的中间；所述骨架2的侧面活动连接所述扶手5；所述扶手5活动连接所述轮椅控制器6；所述骨架2的侧面设置所述座垫7，所述座垫7在所述扶手5的下方；所williamhill中文官方网站述骨架2的下端设置所述第一轮胎8；所述骨架2的下端设置所述第二轮胎9，所述第二轮胎9设置于所述第一轮胎8的前端；所述骨架2的下端固定连接所述脚踏板10，所述脚踏板10设置于所述第二轮胎9的前端。

　　29.所述撑杆4的一端固定连接第一轴401，另一端固定连接第二轴402。所述爬楼梯控制器1包括第一孔101，所述第一孔101连接第二轴402，使得所述爬楼梯控制器1活动连接所述撑杆4。所述爬梯架3内部设置滑道301，所述滑道301活动连接第一轴401，使得所述爬梯架3活动连接所述撑杆4。

　　30.所述爬梯架3表面设置爬梯履带302，所述爬梯架3的一端设置于楼梯电机304，所述楼梯电机304两端设置于同步轮303，通过所述楼梯电机304提供动力使得所述爬梯履带302运动，从而带动轮椅上下楼梯。所述爬梯架3的一端设置于连接杆305，所述连接杆305固定连接所述骨架2。

　　31.所述第一轮胎8是12英寸轮胎。所述第一轮胎8和所述骨架2通过轴将两者活动连接，使得所述第一轮胎8在运动的过程中转动。所述第二轮胎9是8英寸轮胎。所述第二轮胎9和所述骨架2通过轴将两者活动连接，使得所述第二轮胎9在运动的过程中转动。

　　32.工作原理：通过所述爬楼梯控制器1驱动所述撑杆4，使得所述爬梯架3打开，再控制楼梯电机304带动爬梯履带302转动，从而使其在楼梯上下移动。当完成爬楼时，通过所述爬楼梯控制器1收回所述撑杆4，再通过所述轮椅控制器6控制其轮椅在平整的地面上行驶。

　　33.最后指出，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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