智(zhì)能(néng)轮(lún)椅(yǐ)自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)技(jì)术(shù)的(de)发(fā)展(zhǎn)可(kě)追(zhuī)溯(sù)至(zhì)20世(shì)纪(jì)末(mò)，最(zuì)初(chū)的(de)研(yán)究(jiū)主要(yào)集中(zhōng)在(zài)提(tí)高(gāo)轮(lún)椅(yǐ)的(de)智(zhì)能(néng)化(huà)水(shuǐ)平(píng)，使(shǐ)其(qí)能(néng)够(gòu)根(gēn)据(jù)用(yòng)户(hù)的(de)指(zhǐ)令(lìng)进(jìn)行(xíng)简(jiǎn)单(dān)的(de)移(yí)动(dòng)。进(jìn)入(rù)21世纪