本实用新型涉及智能轮椅技术领域，且公开了一种老年人用智能轮椅，包括底板，所述底板的上表面左侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部转动连接有支撑板，所述支撑板的上方转动连接有座板，所述座板的内部固定连接有电瓶，所述座板的下表面嵌设有盖板，所述盖板与所述座板可拆卸连接；通过在底板的下方增设第二电机、滑轨、滑块、丝杆、挡板，在智能轮椅前进遇到障碍物时，老年人可以操作调节柄，能够控制第二电机运行，这时第二电机端部的丝杆转动，由于在丝杆的外侧壁连接挡板，挡板顶部有滑块，底板的下表面有滑轨，滑块正好在嵌设在滑

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212853856 U (45)授权公告日 2021.04.02 (21)申请号 8.2 (22)申请日 2020.05.28 (73)专利权人 广东海洋大学 地址 524091 广东省湛江市麻章区海大路1 号 (72)发明人 黄天杨 (74)专利代理机构 深圳市兴科达知识产权代理 有限公司 44260 代理人 李月辉 (51)Int.Cl. A61G 5/04 (2013.01) A61G 5/10 (2006.01) A61F 5/37 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 一种老年人用智能轮椅 (57)摘要 本实用新型涉及智能轮椅技术领域，且公开 了一种老年人用智能轮椅，包括底板，所述底板 的上表面左侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的 内部转动连接有支撑板，所述支撑板的上方转动 连接有座板，所述座板的内部固定连接有电瓶， 所述座板的下表面嵌设有盖板，所述盖板与所述 座板可拆卸连接；通过在底板的下方增设第二电 机、滑轨、滑块、丝杆、挡板，在智能轮椅前进遇到 障碍物时，老年人可以操作调节柄，能够控制第 二电机运行，这时第二电机端部的丝杆转动，由 于在丝杆的外侧壁连接挡板，挡板顶部有滑块， 底板的下表面有滑轨，滑块正好在嵌设在滑轨 U 中，这样丝杆上挡板的旋转运动可以转换成直线 运动，挡板在水平方向上运动可以把障碍物扫到 5 8 3 轮椅的一边。 5 8 2 1 2 N C CN 212853856 U 权利要求书 1/1页 1.一种老年人用智能轮椅，包括底板（10），其特征在于：所述底板（10）的下方四个拐角 处固定连接有脚轮（8），所述底板（10）的下表面后方固定连接有第二电机（20），所述第二电 机（20）的外侧壁套设有安装板（22），且所述安装板（22）固定于所述底板（10）的下表面，所 述第二电机（20）的内部转动连接有丝杆（21），所述丝杆（21）的外侧壁滑动连接有挡板 （11），所述底板（10）的下表面固定连接有滑轨（23），所述滑轨（23）的内侧壁滑动连接有滑 块（24），且所述滑块（24）的底部固定于所述挡板（11）的上表面，所述底板（10）的上表面左 侧固定连接有驱动箱（9），所述驱动箱（9）的内部转动连接有支撑板（7），所述支撑板（7）的 上方转动连接有座板（4），所述座板（4）的内部固定连接有电瓶（15），所述座板（4）的下表面 嵌设有盖板（5），所述盖板（5）与所述座板（4）可拆卸连接，所述支撑板（7）的内部固定连接 有第一电机（16），所述第一电机（16）的输出轴固定连接有主动轮（17），所述主动轮（17）的 外侧壁通过皮带（18）传动连接有从动轮（19），所述从动轮（19）两侧传动连接有所述脚轮 （8），所述座板（4）的内侧壁相对侧分别转动连接有连接板（2），两个所述连接板（2）的相背 侧共同转动连接有一个围挡（3），所述围挡（3）的上表面转动连接有调节柄（1）。 2.根据权利要求1所述的一种老年人用智能轮椅，其特征在于：所述电瓶（15）的输出端 分别与所述第一电机（16）、所述第二电机（20）的输入端电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种老年人用智能轮椅，其特征在于：所述座板（4）的右侧前 方和右侧后方分别固定连接有宽带（14），一个所述宽带（14）的一端固定连接有第二连接扣 （13），另一个所述宽带（14）的一端固定连接有第一连接扣（12），所述第一连接扣（12）与所 述第二连接扣（13）相适配。 4.根据权利要求1所述的一种老年人用智能轮椅，其特征在于：所述支撑板（7）的外侧 壁缠绕有反光条（6），所述反光条（6）与所述支撑板（7）粘贴固定。 5.根据权利要求1所述的一种老年人用智能轮椅，其特征在于：所述座板（4）的上方设 有所述围挡（3），所述围挡（3）与所述座板（4）相对滑动。 6.根据权利要求1所述的一种老年人用智能轮椅，其特征在于：所述挡板（11）呈凸字形 结构，所述挡板（11）的底部高于所述脚轮（8）的底部。 2 2 CN 212853856 U 说明书 1/3页 一种老年人用智能轮椅 技术领域 [0001] 本实用新型涉及智能轮椅技术领域，具体为一种老年人用智能轮椅。 背景技术 [0002] 智能轮椅是中国科学院自动化研究所研制的一种具有视觉和口令导航功能并能 与人进行语音交互的机器人轮椅。随着社会的发展和人类文明程度的提高，特别是老年人 或残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度，因此，对用 于帮助一些人们行走的智能轮椅的研究已逐渐成为热点。机器人轮椅主要有口令识别与语 音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能。 [0003] 现在的市面上的智能轮椅存在以下问题： [0004] (1)、智能轮椅在行走时，不可避免的有时前方会有障碍物，例如，饮料瓶、小砖块、 塑料袋等，在有障碍物影响时，用户使用的智能轮椅无法清理障碍物，在行进时存在一定不 足之处； [0005] (2)、用户坐在轮椅上，用户的身体与座板之间安全措施不够，有时一些老年人会 从轮椅上滑落下来，安全问题有待改进。 实用新型内容 [0006] (一)解决的技术问题 [0007] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种老年人用智能轮椅，解决了用户使 用的智能轮椅无法清理障碍物，在行进时存在不足的问题，还解决了用户的身体与座板之 间安全措施不够的问题。 [0008] (二)技术方案 [0009] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种老年人用智能轮椅，包括底 板，所述底板的下方四个拐角处固定连接有脚轮，所述底板的下表面后方固定连接有第二 电机，所述第二电机的外侧壁套设有安装板，且所述安装板固定于所述底板的下表面，所述 第二电机的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧壁滑动连接有挡板，所述底板的下表面 固定连接有滑轨，所述滑轨的内侧壁滑动连接有滑块，且所述滑块的底部固定于所述挡板 的上表面，所述底板的上表面左侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部转动连接有支撑 板，所述支撑板的上方转动连接有座板，所述座板的内部固定连接有电瓶，所述座板的下表 面嵌设有盖板，所述盖板与所述座板可拆卸连接，所述支撑板的内部固定连接有第一电机， 所述第一电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮的外侧壁通过皮带传动连接有从动 轮，所述从动轮两侧传动连接有所述脚轮，所述座板的内侧壁相对侧分别转动连接有连接 板，两个所述连接板的相背侧共同转动连接有一个围挡，所述围挡的上表面转动连接有调 节柄。 [0010] 优选的，所述电瓶的输出端分别与所述第一电机、所述第二电机的输入端电性连 接。 3 3 CN 212853856 U 说明书 2/3页 [0011] 优选的，所述座板的右侧前方和右侧后方分别固定连接有宽带，一个所述宽带的 一端固定连接有第二连接扣，另一个所述宽带的一端固定连接有第一连接扣，所述第一连 接扣与所述第二连接扣相适配。 [0012] 优选的，所述支撑板的外侧壁缠绕有反光条，所述反光条与所述支撑板粘贴固定。 [0013] 优选的，所述座板的上方设有所述围挡，所述围挡与所述座板相对滑动。 [0014] 优选的，所述挡板呈凸字形结构，所述挡板的底部高于所述脚轮的底部。 [0015] (三)有益效果 [0016] 本实用新型提供了一种老年人用智能轮椅，具备以下有益效果： [0017] (1)、本实用新型中，通过在底板的下方增设第二电机、滑轨、滑块、丝杆、挡板，在 智能轮椅前进遇到障碍物时，老年人可以操作调节柄，能够控制第二电机运行，这时第二电 机端部的丝杆转动，由于在丝杆的外侧壁连接挡板，挡板顶部有滑块，底板的下表面有滑 轨，滑块正好在嵌设在滑轨中，这样丝杆上挡板的旋转运动可以转换成直线运动，挡板在水 平方向上运动可以把障碍物扫到轮椅的一边，利于轮椅前进行走。 [0018] (2)、本实用新型中，通过在围挡上设置宽带，一个宽带的一端连接的是第一连接 扣，另一个宽带的一端连接的是第二连接扣，两个连接扣可以卡合在一起，这样，宽带、第 一、第二连接扣类似于安全带，能够对老年人进行防护，减小老年人掉落下来，安全性高。 附图说明 [0019] 图1为本实用新型的结构示意图； [0020] 图2为本实用新型图1的局部内部结构示意图； [0021] 图3为本实用新型图2中的A处放大结构示意图。 [0022] 图中：1、调节柄；2、连接板；3、围挡；4、座板；5、盖板；6、反光条；7、支撑板；8、脚轮； 9、驱动箱；10、底板；11、挡板；12、第一连接扣；13、第二连接扣；14、宽带；15、电瓶；16、第一 电机；17、主动轮；  18、皮带；19、从动轮；20、第二电机；21、丝杆；22、安装板；23、滑轨； 24、 滑块。 具体实施方式 [0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0024] 如图1‑3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种老年人用智能轮椅，包括底板 10，底板10的下方四个拐角处固定连接有脚轮8，底板10的下表面后方固定连接有第二电机 20，第二电机20的外侧壁套设有安装板22，且安装板22固定于底板10的下表面，第二电机20 的内部转动连接有丝杆21，丝杆21的外侧壁滑动连接有挡板11，底板10的下表面固定连接 有滑轨23，滑轨23的内侧壁滑动连接有滑块24，且滑块24的底部固定于挡板11的上表面，底 板10的上表面左侧固定连接有驱动箱9，驱动箱9的内部转动连接有支撑板7，支撑板7的上 方转动连接有座板4，座板4的内部固定连接有电瓶  15，座板4的下表面嵌设有盖板5，盖板5 与座板4可拆卸连接，支撑板7的内部固定连接有第一电机16，第一电机16的输出轴固定连 4 4 CN 212853856 U 说明书 3/3页 接有主动轮17，主动轮17的外侧壁通过皮带18传动连接有从动轮19，从动轮19两侧传动连 接有脚轮8，座板4的内侧壁相对侧分别转动连接有连接板2，两个连接板2  的相背侧共同转 动连接有一个围挡3，围挡3的上表面转动连接有调节柄1，智能轮椅上的调节柄1可以对轮 椅进行控制，智能轮椅的威廉希尔中国前进、后退、转弯以及围挡3和座板4的联系均属于现有技术，在此 不做详细说明，第二电机 20的型号为YE2‑112M‑4，第一电机16为现有技术。 [0025] 进一步的，电瓶15的输出端分别与第一电机16、第二电机20的输入端电性连接，电 瓶15可以给智能轮椅上的电力元件供电，在电瓶15电量用完后，可以通过外部充点线充电，充电后可以再使用。 [0026] 进一步的，座板4的右侧前方和右侧后方分别固定连接有宽带14，一个宽带14的一 端固定连接有第二连接扣13，另一个宽带14的一端固定连接有第一连接扣12，第一连接扣 12与第二连接扣13相适配，宽带14、第一连接扣12、第二连接扣13类似于安全带，第二连接 扣13可以插接在第一连接扣  12中，这样两个宽带14围在一起，能够对老年人进行防护，减 小老年人从轮椅上掉落下来。 [0027] 进一步的，支撑板7的外侧壁缠绕有反光条6，反光条6与支撑板7粘贴固定，反光条 6可以在夜间反射周围的光线，从而让路人或司机注意到前方轮椅，反光条6是安全设备，可 以使老年人的安全得到保护。 [0028] 进一步的，座板4的上方设有围挡3，围挡3与座板4相对滑动，围挡3  的下表面可以 与座板4贴合，围挡3也可以处在座板4上方，两者之间通过连接板2连接。 [0029] 进一步的，挡板11呈凸字形结构，挡板11的底部高于脚轮8的底部，脚轮8与地面接 触，挡板11与地面不接触，挡板11在运行时，可以清扫障碍物，利于智能轮椅前行。 [0030] 综上可得，本实用新型的工作流程：老年人做在智能轮椅上的座板4上，可以把第 二卡扣13插接在第一连接扣12上，这样，宽带14、第一、第二连接扣类似于安全带，能够对老 年人进行防护，减小老年人掉落下来，安全性高，在智能轮椅前进遇到障碍物时，老年人可 以操作调节柄1，能够控制第二电机20运行，这时第二电机20端部的丝杆21转动，由于在丝 杆21的外侧壁连接挡板11，挡板11顶部有滑块24，底板10的下表面有滑轨23，滑块 24正好 在嵌设在滑轨23中，这样丝杆21上挡板11的旋转运动可以转换成直线在水平 方向上运动可以把障碍物扫到轮椅的一边，利于轮椅前进行走。 [0031] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。 [0032] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 5 5 CN 212853856 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 6 6 CN 212853856 U 说明书附图 2/2页 图3 7 7

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