增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，因此研发价格低廉、简单易用的爬楼梯轮椅是康复工程工作者面临的一项比较紧迫的任务。楼梯的出现是人类建筑史上的一个重要的成就，它不仅缩小了房屋的建筑面积、充分利用了有限的生存空间，而且为进出高层建筑物提供了方便的通道。尤其是在人口数量日益增长、经济飞速发展的现代化社会中，为了提高人均住房面积，改善人们的生活质量，高楼别墅不断涌现。然而，在发挥优势的同时，楼梯对老年人、肢体残障人士的出行带来了很多不便，对他们的行动造成了障碍，影响了他们与外界的沟通和交流。这个问题随着老年人和残疾人数量的增多显得日益突出。[1]

　　发展机遇和良好的投产前景。关键词:爬楼梯，电动，轮椅，履带轮式I履带,轮式爬楼

　　老年人和残疾人比例的显着增加给经济、社会的发展都带来了很大的影响，医疗、护理、社会服务等各方面需求的压力也越来越大。为关心老年人、残疾人的生活，改善他们的生活质量，减轻医疗护理事业的压力，各式各样的助老、助残运动装置也应运而生。

　　日本的身体残疾者中，肢体残疾者占60%，而且有近半数是下肢残疾者。造成下肢残疾的原因，过去多是战争和工伤，近年来则越来越多的是交通事故和运动、娱乐中的事故，尤其是年青人。另一方面，老年人中随着年龄的增加，因体力下降和脑血管病变造成残疾的情况也越来越多。下肢最重要的功能是行走。一旦不能行走，不用说到室外，就是在室内移动也很困难，其生活空间大受限制。老年人若周围没有适当的人照顾，容易变成卧床不起的状况。若是轻度残疾，使用手杖等简单的辅助工具，就可以在与健康人相同的范围内移动。但以自身之力不能步行时，就必须用轮椅作为移动工具。使用轮椅时，靠自身之力就可以移动到想去之处，所以其使用威廉希尔中国价值非常高。但对于使用轮椅者，还有一些问题。普通轮椅不具备攀登楼梯和跨越路障的功能，从而限制了以轮椅代步的下肢截瘫者及年老体弱者的活动范围，影响其走向生活和回归社会的深度和广度。为此，人们从以下方面解决这一问题:房屋和各种公共建筑设施的无障碍设计，在公共场所设置轮椅上、下楼梯的固定搬运装置、便携式轮椅搬运小车、爬楼梯轮椅，这种轮椅可在平地上行驶，且具备爬楼梯的功能。可设计成手动型或电机驱动型。由于它们具有机动灵活、适用性广等优点，吸引了众多学者从事该项研究。本文就1履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计是为了能解决以上所遇到的问题而专门设计的一种爬楼轮椅。目前,国外已有许