本发明公开了一种老年人防跌倒智能助行器，涉及助行器技术领域，解决了现有助行器上的走轮容易轧到石块，导致助行器向一侧倾斜，致使助行器以及老人倾倒，造成老人被摔伤的问题。一种老年人防跌倒智能助行器，包括主体框架，定向轮和扫板，所述主体框架的底部后侧对称设置有两处万向轮，且主体框架的前侧中间处设置有一处前板；所述转辊的前后两端均设置有一处伞齿轮；所述前板的顶部后侧开设有一处后槽，且后槽内转动安装有一处横辊；所述前板的前侧设置有一处固定板；两处所述万向轮的前侧均设置有一处挡板，且两处挡板也设置于主体框架

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112957237 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 5.4 (56)对比文件 (22)申请日 2021.02.02 CN 106109187 A,2016.11.16 US 5152730 A,1992.10.06 (65)同一申请的已公布的文献号 CN 111711111 A,2020.09.25 申请公布号 CN 112957237 A CN 205369124 U,2016.07.06 (43)申请公布日 2021.06.15 CN 211050113 U,2020.07.21 (73)专利权人 淄博职业学院 JP A,1998.06.30 地址 255314 山东省淄博市周村区联通路 CN 111939502 A,2020.11.17 506号 审查员 杜培培 (72)发明人 纪青 (74)专利代理机构 深圳紫晴专利代理事务所 (普通合伙) 44646 专利代理师 胡凤林 (51)Int.Cl. A61H 3/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 (54)发明名称 一种老年人防跌倒智能助行器 (57)摘要 本发明公开了一种老年人防跌倒智能助行 器，涉及助行器技术领域，解决了现有助行器上 的走轮容易轧到石块，导致助行器向一侧倾斜， 致使助行器以及老人倾倒，造成老人被摔伤的问 题。一种老年人防跌倒智能助行器，包括主体框 架，定向轮和扫板，所述主体框架的底部后侧对 称设置有两处万向轮，且主体框架的前侧中间处 设置有一处前板；所述转辊的前后两端均设置有 一处伞齿轮；所述前板的顶部后侧开设有一处后 槽，且后槽内转动安装有一处横辊；所述前板的 前侧设置有一处固定板；两处所述万向轮的前侧 均设置有一处挡板，且两处挡板也设置于主体框 B 架的底部。本发明通过三处扫板将行径路线 石块拨到一侧，防止两处定向轮轧到石块。 3 2 7 5 9 2 1 1 N C CN 112957237 B 权利要求书 1/1页 1.一种老年人防跌倒智能助行器，其特征在于：包括主体框架（1），所述主体框架（1）包 括支撑杆（101），万向轮（102），前板（103）和转辊（104），所述主体框架（1）为U形结构，且主 体框架（1）的顶部前侧设置有两处支撑杆（101），这两处支撑杆（101）的顶端设置有一处架 框（6）；所述主体框架（1）的底部后侧对称设置有两处万向轮（102），且主体框架（1）的前侧 中间处设置有一处前板（103）；所述前板（103）的顶部前侧开设有一处前槽，且前槽内转动 安装有一处转辊（104）；所述转辊（104）的前后两端均设置有一处伞齿轮；所述前板（103）的 顶部后侧开设有一处后槽，且后槽内转动安装有一处横辊（2）；所述前板（103）的前侧设置 有一处固定板（3）；两处所述支撑杆（101）上设置有一处前框（4）；两处所述万向轮（102）的 前侧均设置有一处挡板（5），且两处挡板（5）也设置于主体框架（1）的底部；所述架框（6）顶 部前侧对称设置有两处把手，且架框（6）的前侧中间处设置有一处支撑板，而且支撑板上滑 插安装有一处压杆（7），并且压杆（7）的顶端设置有一处圆形挡盘，这一处圆形挡盘的底部 与支撑板的顶部之间设置有一处弹簧；所述主体框架（1）的顶部前侧设置有一处L形杆，且L 形杆的前端设置有一处导框，这一处导框内滑动安装有两处滑块（8）；所述横辊（2）包括定 向轮（201）和卡槽（202），所述横辊（2）上对称设置有两处定向轮（201），且横辊（2）的中间部 位设置有一处伞齿轮，这一处伞齿轮与转辊（104）后端的伞齿轮相啮合；两处所述定向轮 （201）的圆周外壁上均开设有一圈卡槽（202）；所述固定板（3）包括竖辊（301）和扫板（302）， 所述固定板（3）为L形结构，且固定板（3）上转动安装有一处竖辊（301）；所述竖辊（301）的顶 部设置有一处伞齿轮，这一处伞齿轮与转辊（104）前端的伞齿轮相啮合；所述竖辊（301）的 底端环绕设置有三处扫板（302），这三处扫板（302）为弧形结构；所述挡板（5）包括安装条 （501）和扫刷（502），两处所述挡板（5）为V形结构，且两处挡板（5）的底部均开设有两处底 槽，这两处底槽内均通过弹簧安装有一处安装条（501）；两处所述安装条（501）的底部均设 置有一排扫刷（502）。 2.根据权利要求1所述的一种老年人防跌倒智能助行器，其特征在于：所述前框（4）包 括座板（401），磁吸块（402）和磁吸槽（403），所述前框（4）的内部底端转动安装有一处座板 （401），且座板（401）的顶部等距离设置有三处磁吸块（402）；所述前框（4）的内部顶端等距 离开设有三处磁吸槽（403）。 3.根据权利要求1所述的一种老年人防跌倒智能助行器，其特征在于：所述架框（6）包 括顶槽（601），托板（602）和软垫（603），所述架框（6）的顶部对称开设有两处顶槽（601），且 两处顶槽（601）内均转动安装有一处托板（602）；两处所述托板（602）的底部后侧均与一处 顶槽（601）的内部底端之间设置有一处弹簧；两处所述托板（602）的顶部均设置有一处软垫 （603）。 4.根据权利要求1所述的一种老年人防跌倒智能助行器，其特征在于：所述压杆（7）包 括连接块（701）和连杆（702），所述压杆（7）的底端设置有一处连接块（701），且连接块（701） 的前端左右两侧均转动安装有一处连杆（702）；两处所述连杆（702）的另一端通过轴承分别 与一处滑块（8）的顶部相连接。 5.根据权利要求1所述的一种老年人防跌倒智能助行器，其特征在于：所述滑块（8）包 括卡柱（801），两处所述滑块（8）的外端均设置有一处卡柱（801），这两处卡柱（801）为圆柱 形结构；两处所述滑块（8）之间设置有一处弹簧。 2 2 CN 112957237 B 说明书 1/4页 一种老年人防跌倒智能助行器 技术领域 [0001] 本发明涉及助行器技术领域，具体为一种老年人防跌倒智能助行器。 背景技术 [0002] 助行器即辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的器具称为助行器。助行器：辅助人 体支撑体重、保持平衡和行走的器具称为助行器。助行架支撑面积较大稳定、安全。适用于 下肢功能损伤严重的患者站立和行走。 [0003] 例如专利号为CN106109187A的专利，公开了一种老年人防跌倒智能助行器，包括 支撑杆、扶手、加强肋、伸缩杆、CPU、电源，所述扶手、加强肋、伸缩杆均设在支撑杆之间，伸 缩杆上设有第一支架，该老年人防跌倒智能助行器设有伸缩杆和电动伸缩杆，可以自由调 节支撑杆高度和扶手之间的距离，以此来给老人提供一个最方便行走的助行器，该扶手设 置成U形状，使老人在使用助行器时会更加省力，且在老人行走疲劳时，可以让扶手支撑腋 下，以此来小憩一下，该老年人防跌倒智能助行器设有摄像头，能够记录老人的行走过程， 如果老人在行走过程中发生意外，摄像头监控的数据会经过CPU处理发送到远程接收模块， 使护理人员能够快速对老人进行施救。 [0004] 现有的助行器在使用的时候，老人锻炼行径的地面上可能会存有一些石块，助行 器经过时，助行器上的走轮容易轧上这些石块，导致助行器向一侧倾斜，致使助行器以及老 人倾倒，造成老人被摔伤，且现有的助行器功能较为单一。 发明内容 [0005] 本发明的目的在于提供一种老年人防跌倒智能助行器，以解决上述背景技术中提 出的现有的助行器在使用的时候，老人锻炼行径的地面上可能会存有一些石块，助行器经 过时，助行器上的走轮容易轧上这些石块，导致助行器向一侧倾斜，致使助行器以及老人倾 倒的问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种老年人防跌倒智能助行器，包括 主体框架，所述主体框架包括支撑杆，万向轮，前板和转辊，所述主体框架为U形结构，且主 体框架的顶部前侧设置有两处支撑杆，这两处支撑杆的顶端设置有一处架框；所述主体框 架的底部后侧对称设置有两处万向轮，且主体框架的前侧中间处设置有一处前板；所述前 板的顶部前侧开设有一处前槽，且前槽内转动安装有一处转辊；所述转辊的前后两端均设 置有一处伞齿轮；所述前板的顶部后侧开设有一处后槽，且后槽内转动安装有一处横辊；所 述前板的前侧设置有一处固定板；两处所述支撑杆上设置有一处前框；两处所述万向轮的 前侧均设置有一处挡板，且两处挡板也设置于主体框架的底部；所述架框顶部前侧对称设 置有两处把手，且架框的前侧中间处设置有一处支撑板，而且支撑板上滑插安装有一处压 杆，并且压杆的顶端设置有一处圆形挡盘，这一处圆形挡盘的底部与支撑板的顶部之间设 置有一处弹簧；所述主体框架的顶部前侧设置有一处L形杆，且L形杆的前端设置有一处导 框，这一处导框内滑动安装有两处滑块。 3 3 CN 112957237 B 说明书 2/4页 [0007] 优选的，所述横辊包括定向轮和卡槽，所述横辊上对称设置有两处定向轮，且横辊 的中间部位设置有一处伞齿轮，这一处伞齿轮与转辊后端的伞齿轮相啮合；两处所述定向 轮的圆周外壁上均开设有一圈卡槽。 [0008] 优选的，所述固定板包括竖辊和扫板，所述固定板为L形结构，且固定板上转动安 装有一处竖辊；所述竖辊的顶部设置有一处伞齿轮，这一处伞齿轮与转辊前端的伞齿轮相 啮合；所述竖辊的底端环绕设置有三处扫板，这三处扫板为弧形结构。 [0009] 优选的，所述前框包括座板，磁吸块和磁吸槽，所述前框的内部底端转动安装有一 处座板，且座板的顶部等距离设置有三处磁吸块；所述前框的内部顶端等距离开设有三处 磁吸槽。 [0010] 优选的，所述挡板包括安装条和扫刷，两处所述挡板为V形结构，且两处挡板的底 部均开设有两处底槽，这两处底槽内均通过弹簧安装有一处安装条；两处所述安装条的底 部均设置有一排扫刷。 [0011] 优选的，所述架框包括顶槽，托板和软垫，所述架框的顶部对称开设有两处顶槽， 且两处顶槽内均转动安装有一处托板；两处所述托板的底部后侧均与一处顶槽的内部底端 之间设置有一处弹簧；两处所述托板的顶部均设置有一处软垫。 [0012] 优选的，所述压杆包括连接块和连杆，所述压杆的底端设置有一处连接块，且连接 块的前端左右两侧均转动安装有一处连杆；两处所述连杆的另一端通过轴承分别与一处滑 块的顶部相连接。 [0013] 优选的，所述滑块包括卡柱，两处所述滑块的外端均设置有一处卡柱，这两处卡柱 为圆柱形结构；两处所述滑块之间设置有一处弹簧。 [0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0015] 1、本发明在两处定向轮转动的时候，两处定向轮在转辊以及伞齿轮的作用下带动 竖辊转动，从而使竖辊带动三处扫板旋转，当竖辊带动三处扫板旋转时，三处扫板将行径路 线上的石块拨到一侧，防止两处定向轮轧到石块，导致本装置受到石块的影响出现向一侧 倾斜的现象，致使本装置以及老人倾倒，造成老人被摔伤。 [0016] 2、本发明通过顺时针转动座板九十度，使座板呈平行状，从而可以供老人坐在座 板上临时休息，当老人休息完毕后，通过逆时针转动座板九十度，使三处磁吸块与三处磁吸 槽相吸附，从而使座板稳定的保持在收起状态。 [0017] 3、本发明利用两处挡板的V形结构将两处万向轮行径路线上的石块抵挡，并且通 过四排扫刷将石块清扫到两侧，防止两处万向轮与石块接触，导致本装置出现颠荡的现象。 附图说明 [0018] 图1为本发明结构示意图； [0019] 图2为本发明俯视结构示意图； [0020] 图3为本发明图1中A放大部分结构示意图； [0021] 图4为本发明前板及扫板结构示意图； [0022] 图5为本发明横辊及定向轮结构示意图； [0023] 图6为本发明前框及座板结构示意图； [0024] 图7为本发明挡板及扫刷结构示意图； 4 4 CN 112957237 B 说明书 3/4页 [0025] 图8为本发明架框及托板结构示意图； [0026] 图中：1、主体框架；101、支撑杆；102、万向轮；103、前板；104、转辊；2、横辊；201、定 向轮；202、卡槽；3、固定板；301、竖辊；302、扫板；4、前框；401、座板；402、磁吸块；403、磁吸 槽；5、挡板；501、安装条；502、扫刷；6、架框；601、顶槽；602、托板；603、软垫；7、压杆；701、连 接块；702、连杆；8、滑块；801、卡柱。 具体实施方式 [0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0028] 请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种老年人防跌倒智能助行器，包括 主体框架1，主体框架1包括支撑杆101，万向轮102，前板103和转辊104，主体框架1为U形结 构，且主体框架1的顶部前侧设置有两处支撑杆101，这两处支撑杆101的顶端设置有一处架 框6；主体框架1的底部后侧对称设置有两处万向轮102，且主体框架1的前侧中间处设置有 一处前板103；前板103的顶部前侧开设有一处前槽，且前槽内转动安装有一处转辊104；转 辊104的前后两端均设置有一处伞齿轮；前板103的顶部后侧开设有一处后槽，且后槽内转 动安装有一处横辊2；横辊2包括定向轮201和卡槽202，横辊2上对称设置有两处定向轮201， 且横辊2的中间部位设置有一处伞齿轮，这一处伞齿轮与转辊104后端的伞齿轮相啮合；两 处定向轮201的圆周外壁上均开设有一圈卡槽202，在两处定向轮201转动的时候，两处定向 轮201在转辊104以及伞齿轮的作用下带动竖辊301转动，从而使竖辊301带动三处扫板302 旋转；前板103的前侧设置有一处固定板3；两处支撑杆101上设置有一处前框4；两处万向轮 102的前侧均设置有一处挡板5，且两处挡板5也设置于主体框架1的底部；架框6顶部前侧对 称设置有两处把手，且架框6的前侧中间处设置有一处支撑板，而且支撑板上滑插安装有一 处压杆7，并且压杆7的顶端设置有一处圆形挡盘，这一处圆形挡盘的底部与支撑板的顶部 之间设置有一处弹簧；压杆7包括连接块701和连杆702，压杆7的底端设置有一处连接块 701，且连接块701的前端左右两侧均转动安装有一处连杆702；两处连杆702的另一端通过 轴承分别与一处滑块8的顶部相连接，通过下压压杆7，使压杆7向下顶推连接块701，使连接 块701向下推动两处连杆702的一端，从而使两处连杆702的另一端向外侧扩撑两处滑块8， 使两处滑块8带动两处卡柱801向外侧移动；主体框架1的顶部前侧设置有一处L形杆，且L形 杆的前端设置有一处导框，这一处导框内滑动安装有两处滑块8。 [0029] 进一步，固定板3包括竖辊301和扫板302，固定板3为L形结构，且固定板3上转动安 装有一处竖辊301；竖辊301的顶部设置有一处伞齿轮，这一处伞齿轮与转辊104前端的伞齿 轮相啮合；竖辊301的底端环绕设置有三处扫板302，这三处扫板302为弧形结构，在两处扫 板302，通过竖辊301带动三处扫板302旋转，使三处扫板302将行径路线上的石块拨到一侧， 防止两处定向轮201轧到石块，导致本装置受到石块的影响出现向一侧倾斜的现象，致使本 装置以及老人倾倒，造成老人被摔伤。 [0030] 进一步，前框4包括座板401，磁吸块402和磁吸槽403，前框4的内部底端转动安装 有一处座板401，且座板401的顶部等距离设置有三处磁吸块402；前框4的内部顶端等距离 开设有三处磁吸槽403，通过顺时针转动座板401九十度，使座板401呈平行状，从而可以供 老人坐在座板401上临时休息。 5 5 CN 112957237 B 说明书 4/4页 [0031] 进一步，挡板5包括安装条501和扫刷502，两处挡板5为V形结构，且两处挡板5的底 部均开设有两处底槽，这两处底槽内均通过弹簧安装有一处安装条501；两处安装条501的 底部均设置有一排扫刷502，利用两处挡板5的V形结构将两处万向轮102行径路线上的石块 抵挡，并且通过四排扫刷502将石块清扫到两侧，防止两处万向轮102与石块接触，导致本装 置出现颠荡的现象。 [0032] 进一步，架框6包括顶槽601，托板602和软垫603，架框6的顶部对称开设有两处顶 槽601，且两处顶槽601内均转动安装有一处托板602；两处托板602的底部后侧均与一处顶 槽601的内部底端之间设置有一威廉希尔官网处弹簧；两处托板602的顶部均设置有一处软垫603，通过两 处托板602可托住老人的两条胳膊，防止老人因长时间支撑胳膊，导致胳膊出现酸痛的现 象。 [0033] 进一步，滑块8包括卡柱801，两处滑块8的外端均设置有一处卡柱801，这两处卡柱 801为圆柱形结构；两处滑块8之间设置有一处弹簧，当两处卡柱801向外侧移动到一定位置 时，两处卡柱801分别卡入到两处对应的卡槽202内，从而使两处定向轮201无法转动，从而 起到刹停的作用。 [0034] 工作原理：使用时，首先通过将使用者的两条胳膊分别担在两处托板602上，从而 防止使用者因长时间支撑胳膊，导致胳膊出现酸痛的现象，然后通过推动两处把手使本装 置在两处定向轮201和两处万向轮102的作用下移动，而在两处定向轮201转动的时候，两处 定向轮201在转辊104以及伞齿轮的作用下带动竖辊301转动，从而使竖辊301带动三处扫板 302旋转，当竖辊301带动三处扫板302旋转时，三处扫板302将行径路线上的石块拨到一侧， 防止两处定向轮201轧到石块，导致本装置受到石块的影响出现向一侧倾斜的现象，致使本 装置以及老人倾倒，造成老人被摔伤，并且利用两处挡板5的V形结构将两处万向轮102行径 路线上的石块抵挡，防止两处万向轮102与石块接触，导致本装置出现颠荡的现象，当老人 需要临时休息的时候，通过顺时针转动座板401九十度，使座板401呈平行状，从而使老人可 坐在座板401上休息，当老人休息完毕后，通过逆时针转动座板401九十度，使三处磁吸块 402与三处磁吸槽403相吸附，从而使座板401稳定的保持在收起状态。 [0035] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论 从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 6 6 CN 112957237 B 说明书附图 1/8页 图1 7 7 CN 112957237 B 说明书附图 2/8页 图2 8 8 CN 112957237 B 说明书附图 3/8页 图3 9 9 CN 112957237 B 说明书附图 4/8页 图4 10 10 CN 112957237 B 说明书附图 5/8页 图5 11 11 CN 112957237 B 说明书附图 6/8页 图6 12 12 CN 112957237 B 说明书附图 7/8页 图7 13 13 CN 112957237 B 说明书附图 8/8页 图8 14 14

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