近日，第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事在南京理工大学江阴校区举行。本届大赛共吸引电子科技大学、东北大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、武汉大学等全国133所高校的297支队伍，近5000名选手同台竞技。经过激烈比拼，东北大学ACTION团队获得本届大赛仿生足式机器人挑战赛任务赛道全国冠军。此外，东北大学还获得“武林探秘”赛项全国一等奖和“评委特别奖”，“九宫藏宝”专项挑战赛全国一等奖（第三名），以及机器人排球赛项“最佳设计奖”。

　　本届大赛共设置“武林探秘”机器人竞技赛、仿生足式机器人挑战赛、机器人排球挑战赛三个赛项。由工业智能与系统优化国家级前沿科学中心丛德宏教授指导的东北大学ACTION机器人创新团队参与全部三个赛道的比赛，并在仿生足式机器人挑战赛任务赛道中，以全场最快速度完成比赛，获得满分，荣膺冠军。

　　仿生足式机器人挑战赛任务赛道要求机器人从8个随机分布的模拟物资箱中，识别出4类不同物资，并分别移送到对应的物资箱归位区内。此赛项重点考核学生设计仿生足式机器人运动的稳定性、灵活性、环境适应性、智能性、可靠性等。共113支队伍参赛，每个团队出场两轮，取最好成绩进行排位。

　　第一轮比试中，学校ACTION团队以1分12秒率先取得全场最好成绩，但随后出场的北京科技大学团队表现强势，以1分07秒实现反超。面对5秒差距，指导教师丛德宏迅速带领队员复盘首轮比赛录像，逐项排查机器人在步态稳定性、物块抓取及路径规划中的技术问题，优化速度与路径规划。最后一轮，ACTION团队全队顶住压力，放手一搏，凭借零失误的出色发挥，以1分01秒完赛，再次刷新全场最好成绩，并将这个成绩保持到了最后，夺得冠军。

　　据悉，全国大学生机器人大赛Robocon赛事自2002年中央电视台举办首届大赛以来，每年举办一次。大赛在推动广大高校学生参与科技创新、培养工程实践能力、提高威廉希尔平台团队协作水平、培育创新创业精神方面发挥了积极作用，为我国机器人产业输送了一批又一批杰出的工程师和卓越的创业企业家，为产业蓬勃发展提供了强大的人才支撑以及技术储备。同时，大赛是中国高等教育学会“全国普通高校学科竞赛排行榜”竞赛项目，也是学校《东北大学学生课外学术科技竞赛星级分类表》认定的六星级竞赛。东北大学曾于2016—2019年连续四年在该项竞赛中夺冠，并5次代表中国参加亚太大学生机器人大赛。