本报告全面覆盖2025年中国人形机器人产业全链条发展全貌，数据核心周期聚焦2025年全年，客观反映产业过程中的机遇与风险，可作为行业研究、投资决策、企业经营规划的核心参考依据，同时明确标注核心数据增减变化及行业预测预警，为相关主体提供精准指引。

　　2025年中国人形机器人产业正式迈入量产元年，行业从技术研发向规模化商用实现关键跨越，全年国产出货量达1.8万台，同比激增650%，占全球总出货量的50%，首次实现国产市占率反超海外品牌，标志着中国在人形机器人赛道跻身全球第一梯队。产业核心逻辑呈现三大转变：一是核心部件国产化突破提速，谐波减速器国产化率达55%、RV减速器达40%、灵巧手国产化率达45%，触觉传感器价格从10万元骤降至199元起，整机核心成本较2024年下降40%，彻底打破海外长期垄断；二是场景落地工业先行破局，工业人形机器人占总出货量62%，在新能源汽车精密装配、高危巡检等场景实现付费部署，优必选、智元等企业斩获亿元级订单；三是技术融合具身智能主导，大模型赋能机器人自主决策，多模态交互、力控感知技术普及，人形机器人从“能走路”升级为“会干活”。2025年产业政策、资本、技术三重红利叠加，国家专项基金扶持、地方千亿级场景计划落地，全年投融资规模超300亿元，但仍面临高端核心部件自给率不足、算法鲁棒性待提升、量产良率分化等问题。预计2026年行业出货量将突破10万台，整机成本进一步下探至15-30万元区间，工业高端场景、养老服务场景将成核心增长极，需警惕海外技术封锁、国内同质化竞争及资本泡沫破裂风险。

　　2025年人形机器人产业政策呈现国家战略卡位+全链条扶持+场景开放三重特征，形成国家、地方多层级政策支撑体系。国家层面，《人形机器人创新发展指导意见》落地，明确2025年核心部件自主可控率超80%，将人形机器人纳入国家战略科技力量，通过“揭榜挂帅”机制攻坚灵巧手、高精度减速器等卡脖子技术；工信部发布《人形机器人综合标准化体系建设指南》，构建安全、可靠、绿色的标准体系，首台套重大技术装备保险补偿比例提至80%，降低国产高端机型应用门槛。地方层面政策加码提速，北京经开区落地千亿级具身智能社会实验计划，重点扶持工业人形、养老服务机器人场景落地；杭州设立50亿元人形机器人专项基金，支持核心部件研发与产学研联合实验室建设；广东、江苏对采购国产人形机器人的企业给予投资额20%补贴，推动场景规模化应用。同时，出口端政策优化，推动国产机型通过欧盟CE、美国UL认证，降低海外市场准入门槛，以政策红利加速国产人形机器人全球化突围。

　　2025年中国制造业转型升级提速，为工业人形机器人提供坚实需求底座，产业盈利呈现头部集中、两极分化格局。国产人形机器人凭借性价比优势快速抢占市场，中端工业机型价格较进口低50%，头部企业依托量产规模与技术优势实现盈利爆发，优必选全年订单金额达14亿元，宇树科技订单总额近12亿元，核心部件企业绿的谐波人形业务营收增速超300%；但中小整机企业与无技术壁垒的初创公司盈利承压，部分企业因量产良率不足50%，面临资金链断裂风险。成本端，核心部件国产化推动整机成本下降40%，轻量化材料、模块化设计进一步降低生产与部署成本，工业级人形机器人成本下探至20-30万元区间，消费级机型降至10万元以内，打开大众市场空间。出口端表现亮眼，东南亚、中东制造业转移带动国产人形机器人出口增速超200%，但出口均价同比降12%，低价竞争加剧，企业需向高附加值解决方案转型。

　　国内人口老龄化加剧、制造业高危岗位用工缺口扩大，倒逼人形机器人需求释放，产业社会认可度与渗透率持续提升。2025年制造业基础装配、高危巡检等岗位招工难问题凸显，人形机器人成为企业降本增效、保障生产安全的核心选择，新能源汽车工厂应用人形机器人后，不良率降低18%，高危岗位事故率降至0。老龄化催生服务需求，八部门发文明确推进人形机器人在家庭、养老机构规模化应用，解决养老护理人员短缺问题。同时，公众对人形机器人认知从“科幻产品”转向“实用工具”，对机器人的自主决策、交互能力、安全性需求持续提升，推动协作型、智能型人形机器人放量。但行业面临高端人才结构性缺口，具身智能算法、核心部件精密加工等领域专业人才稀缺，制约技术迭代速度；此外，机器人岗位替代争议需通过职业技能培训、产业升级消化，实现人机协同发展。

　　2025年中国人形机器人技术迭代进入群体性突破期，核心技术差距持续缩小，具身智能成为行业核心发展方向。核心部件领域，绿的谐波第五代谐波减速器精度达P5级，传动效率98%，适配人形机器人轻负载关节，进入特斯拉供应链；双环传动RV减速器精度提升至±1弧分，适配重载关节；宇树、大寰推出22自由度灵巧手，重复定位精度±0.2mm，可完成拧螺丝、捏鸡蛋等精细操作，成本仅为进口产品1/5。整机技术层面，优必选Walker X实现多机协同作业，连续8小时稳定运行；宇树H1奔跑速度达3.6m/s，抗摔性能行业领先；智元远征A2负载提升至14kg，适配工业物料搬运。技术融合层面，具身智能大模型成为核心突破点，百度Pelican-VL 1.0开源大模型性能超同级别产品10.6%，科大讯飞星火大模型赋能机器人多模态交互，情绪识别准确率超90%；数字化孪生、力控视觉融合技术普及，机器人部署周期缩短30%以上。但高端控制器芯片、核心部件特种材料仍依赖进口，高精度加工设备受制于海外，成为技术升级核心瓶颈。

　　一是全球量产与成本优势，国产人形机器人出货量占全球50%，核心部件国产化推动整机成本较进口低50%，长三角、珠三角产业集群实现供应链协同降本，头部企业年产能超万台，具备极强规模化交付能力；二是政策与产业链协同优势，依托工业机器人完整产业链基础，形成“核心部件-整机-场景应用”闭环，政策全链条扶持核心技术攻坚，头部企业实现上下游配套，抗风险能力强；三是场景适配与技术迭代优势，本土企业更懂国内制造业与民生需求，可快速推出定制化解决方案，具身智能大模型迭代速度领先海外，在工业、养老场景适配能力突出；四是资本与生态优势，国内资本关注度高，全年投融资超300亿元，产学研协同紧密，北京人形创新中心等平台加速技术落地。

　　一是高端核心部件自给率不足，高端RV减速器自给率仅40%，高精度伺服电机、控制器芯片仍依赖进口，高端机型核心部件进口占比超60%；二是算法鲁棒性与量产良率差距，国产机器人在复杂环境自主决策能力弱于海外，头部企业量产良率超90%，中小企不足50%，产品一致性待提升；三是商业模式单一，本土企业以硬件销售为主，服务收入占比不足10%，而海外巨头服务收入占比超50%，盈利稳定性更强；四是高端品牌认可度低，全球高端人形机器人市场仍被特斯拉、波士顿动力垄断，国产机型多集中于中低端场景，进入高端汽车制造核心产线难度大。

　　一是下游场景需求爆发，工业高危作业、精密装配需求同比增180%，养老服务、应急救援等新兴场景增速超300%，2026年场景需求规模将破千亿；二是具身智能打开新空间，大模型赋能机器人从“单机执行”向“群体智能”升级，应用边界持续拓展，通用人形机器人有望覆盖千行百业；三是全球市场增量巨大，东南亚、中东制造业转移带动人形机器人需求激增，国产机型性价比契合新兴市场需求，出口占比有望从15%提升至30%；四是政策推动国产替代，首台套补贴、政府采购优先国产等政策，加速国产机器人进入高端场景，核心部件研发补贴降低企业攻坚成本。

　　一是全球竞争格局重构风险，特斯拉Optimus启动百万台量产计划，驱控一体关节成本压降至万元内，波士顿动力整合AI算法优势，形成生态垄断，对国产机器人高端化形成压制；二是海外技术封锁加剧，欧美对高精度加工设备、特种材料实施出口管制，制约国产核心部件技术升级；三是低端产能过剩与同质化竞争，中小企扎堆中低端场景，产品同质化严重，引发价格战，压缩行业整体利润空间；四是资本泡沫破裂风险，2025年行业投融资狂热，大量初创企业缺乏核心技术，2026年若量产不及预期，将面临融资断裂与出清风险。

　　中国人形机器人产业链呈上游核心部件卡位、中游整机量产突围、下游场景驱动落地的格局，核心价值集中于上游核心部件与下游场景解决方案，层级清晰且协同紧密：

　　，占整机成本70%，其中灵巧手占比15%-20%，是技术壁垒最高、利润最集中的环节，直接决定机器人精细操作能力与稳定性；具身大模型为机器人“智慧大脑”，决定自主决策与交互能力；

　　，按场景分为工业、服务、特种人形机器人，核心是将上游部件与大模型整合，实现运动控制、交互感知等核心功能，头部企业逐步向核心部件自研延伸，提升利润空间；

　　，按行业需求定制解决方案，适配工业装配、养老陪护、应急救援等场景，是产业链需求落地的核心环节，直接影响机器人商业化价值，工业场景当前占比最高，服务场景潜力最大。

　　2025年人形机器人供给呈总量快速增长、高端供给紧缺、头部集中格局，国产产能释放推动行业供给结构优化。整机供给上，全年国产出货量1.8万台，同比增650%，优必选、宇树、智元三大头部企业出货量合计超1.2万台，占比67%，优必选万台级量产线%，主要集中于高端通用人形机器人，特斯拉Optimus国内出货量不足1000台。核心部件供给上，谐波减速器产量同比增120%，绿的谐波市占率超60%；RV减速器产量增80%，双环传动稳居国产龙头；灵巧手月量产超千台，宇树、大寰占据国产市场80%份额；但高端谐波减速器、高精度力矩电机仍依赖进口，供给缺口超35%。近2个月受年底场景备货需求拉动，行业产能利用率提升至85%，头部企业开工率超95%，中小企开工率不足50%，产能分化加剧。

　　2025年人形机器人需求呈工业主导、多场景渗透、内外需共振格局，全年装机量超1.6万台，同比增长180%。下游需求结构上，工业场景占比62%，新能源汽车精密装配、高危巡检、物料搬运贡献70%工业需求，其中新能源汽车领域需求同比增200%，智元、优必选在汽车工厂实现百台级部署；服务场景占比25%，养老陪护、导览导购场景试点落地，优必选Walker X进入全国200家养老机构；特种场景占比13%，应急救援、军工巡检场景实现突破，订单增速超300%。需求特征上，高端化、智能化需求凸显，具备自主决策、力控感知能力的人形机器人需求占比超70%；国产化需求强烈，智能制造示范工厂、政府项目优先采购国产机型，推动国产高端机型渗透率提升。出口需求成为重要增量，全年出口增速超200%，东南亚、中东市场进口量同比增300%，对欧美出口占比提升至12%。近2个月受下游企业年底产能冲刺、场景试点扩容拉动，机器人订单环比增25%，国产头部企业订单环比增30%，工业场景订单占比超65%。预测2026年，人形机器人需求将增500%，服务场景需求增速超800%，但需警惕下游制造业产能调整、养老场景盈利模式不成熟带来的需求波动。

　　2025年11-12月人形机器人市场价格呈高端稳中有降、中端放量降价、低端混战态势，核心受国产替代、量产释放、供需博弈驱动。整机价格上，高端通用人形机器人（特斯拉Optimus级）均价维持100-150万元，国产高端机型（优必选Walker X威廉希尔官网 Pro）均价50-80万元，环比降5%；中端工业特种人形机器人均价22-28万元，环比降8%，适配工业装配、巡检场景，成为市场主流；低端服务试点机型均价10-15万元，环比降10%，主打养老陪护、导览场景。核心部件价格分化显著，灵巧手受国产突破影响，国产22自由度产品均价3-5万元，环比降12%，进口产品仍超10万元；谐波减速器国产均价2000元，环比降8%，进口均价3000元；RV减速器因高端进口依赖，价格维持高位，国产均价4000元，进口均价超6000元；触觉传感器价格暴跌，国产产品从10万元降至199元起，降幅99.8%，推动整机成本大幅下探；控制器价格相对稳定，国产均价2万元，进口均价5万元。系统集成价格因场景定制化程度差异大，毛利率维持25%-30%，工业高端场景集成方案毛利率高于服务场景8-10个百分点。影响价格核心因素为核心部件国产化率、量产规模、场景适配难度，预测短期中端机型价格持续下行，高端机型溢价维持，核心部件中灵巧手、谐波减速器价格将进一步下探，RV减速器价格随国产产能释放逐步回落。

　　中国人形机器人按应用场景、负载能力可分为多品类，各品类定位清晰、需求差异化显著，2025年呈现工业主导、多品类并行格局：

　　工业人形机器人：占比62%，行业绝对主流品类，核心用于新能源汽车精密装配、高危环境巡检、重型物料搬运，负载覆盖10-150kg，具备长时间稳定作业、抗干扰能力强等特征，优必选Walker S2、智元远征A2为代表机型，国产市占率超80%；

　　服务人形机器人：占比25%，增速超300%，核心用于养老陪护、导览导购、家庭服务，负载1-10kg，具备多模态交互、轻量化设计特征，优必选Walker X、宇树G1为代表机型，当前以试点为主，2026年将规模化放量；

　　特种人形机器人：占比13%，核心用于应急救援、军工巡检、水下作业，负载50-200kg，具备抗恶劣环境、高防护等级特征，新松、达闼为代表企业，技术壁垒高，需求刚性强。

　　轻负载人形机器人（≤50kg）：占比70%，主打工业精密装配、服务场景，轻量化设计，成本低，是当前市场放量核心品类；

　　中负载人形机器人（50-150kg）：占比22%，主打工业重载搬运、高危巡检，刚性强，稳定性要求高，国产逐步突破；

　　重负载人形机器人（＞150kg）：占比8%，主打特种作业、重型装备辅助，技术壁垒最高，国产仅少数企业实现突破。

　　2025年近2个月人形机器人产业核心政策聚焦核心技术攻坚、量产支持、场景开放、出口赋能四大方向，精准引导产业高质量发展，政策密度与力度创历史新高：

　　核心技术攻坚政策：工信部推进人形机器人核心技术攻关专项，对灵巧手、高精度减速器、具身大模型等卡脖子技术给予最高30%研发补贴，采用“揭榜挂帅”机制加速突破；北京人形机器人创新中心获千亿级资金支持，重点研发通用具身智能平台，推动技术开源共享；

　　量产与国产替代政策：全国范围内落实人形机器人首台套重大技术装备保险补偿机制，补贴比例提至80%，单个项目最高500万元；多地将国产人形机器人纳入政府采购目录，智能制造示范工厂要求国产设备占比不低于60%，企业购置国产人形机器人按投资额20%给予补助；

　　场景培育政策：八部门联合印发养老服务相关政策，明确推进人形机器人在家庭、社区、养老机构规模化应用，给予试点机构最高100万元补贴；北京经开区落地千亿级具身智能社会实验计划，2026年前推广5万台工业与服务人形机器人；工信部酝酿《“机器人+”应用行动实施方案》，明确工业、养老、应急三大核心场景推广目标；

　　出口与标准政策：优化人形机器人出口退税政策，出口退税比例提至13%，对海外仓建设企业给予最高100万元补贴；推动国产机型通过欧盟CE、美国UL认证，降低海外准入门槛；工信部发布《人形机器人检测认证白皮书》，构建安全、绿色、可靠的检测认证体系，规范行业发展。

　　2025年四季度人形机器人产业呈现五大核心变化，重塑产业发展逻辑，近2个月变化趋势进一步凸显，行业正式迈入商业化新阶段：

　　，国产人形机器人出货量同比增650%，优必选、宇树等头部企业量产线落地，年产能超万台，工业场景实现付费部署，标志着行业从“概念期”进入“商业化元年”；

　　，国产人形机器人市占率突破50%，首次反超外资品牌，优必选、宇树、智元三大头部企业市占率合计超67%，中小整机企业出清加速，行业CR5市占率升至75%；

　　，工业场景占比62%，成为核心增长极，养老、应急等场景试点落地，需求多元化格局形成，彻底改变此前“场景不清晰”的行业痛点；

　　，海外巨头加速向生态化转型，特斯拉绑定汽车场景生态，波士顿动力整合AI算法；国产头部企业也开始布局全栈能力，核心部件自研+具身大模型+场景解决方案，提升客户粘性与盈利稳定性；

　　，机器人从“被动执行指令”升级为“自主感知决策”，力控、视觉融合技术普及，具身大模型成为行业核心竞争力，百度、科大讯飞等企业的大模型加速赋能整机企业。

　　中国人形机器人产业呈现长三角核心集聚、珠三角整机引领、环渤海研发驱动、中西部场景适配的格局，产能与政策、技术、下游需求高度匹配，区域集中度极高：

　　长三角区域（上海、江苏、浙江）：产业核心集聚区，产能占全国55%，聚焦核心部件与整机量产，江苏汇集宇树科技、智元机器人等整机龙头，上海布局绿的谐波、双环传动等核心部件企业，浙江聚焦具身大模型与场景集成，依托新能源汽车产业优势，形成“部件-整机-场景”完整产业链，是国产人形机器人量产与技术攻坚核心基地；

　　珠三角区域（广东为主）：整机研发与场景应用核心区，产能占全国25%，深圳优必选是国产人形机器人领军企业，广州乐聚、达闼科技聚焦服务与特种人形机器人，依托珠三角制造业与消费市场优势，定制化解决方案能力领先，出口占比超35%；

　　环渤海区域（北京、山东）：研发创新与特种场景核心区，产能占全国10%，北京布局北京人形机器人创新中心、百度等企业，主攻具身大模型、核心算法研发，山东聚焦特种人形机器人，适配军工、应急场景，是行业技术创新源头；

　　中西部区域（重庆、湖北、四川）：场景适配与产能拓展区，产能占全国10%，重庆、湖北依托新能源汽车产业转移，布局工业人形机器人配套，四川聚焦养老服务场景试点，承接长三角、珠三角产业溢出，是行业新的产能增长极。

　　中国人形机器人产业竞争呈梯队化分布、国产突围中端、外资把控高端特征，分核心部件、整机、场景应用三大环节差异化竞争，头部效应显著：

　　灵巧手：宇树科技（22自由度量产，工业场景市占率超40%）、大寰机器人（全直驱方案，性价比领先）、兆威机电（切入特斯拉供应链，微型传动技术全球领先），外资以德国SCHUNK、美国Shadow为主，把控高端市场；

　　减速器：绿的谐波（谐波龙头，国产市占率超60%，特斯拉供应商）、双环传动（RV龙头，国产化率40%，适配重载关节），外资以哈默纳科（谐波）、纳博特斯克（RV）为主，高端市场占比超60%；

　　伺服与传感器：汇川技术（国产伺服龙头，适配人形轻量化需求）、瑞声科技（六维力传感器，精度0.1N），外资以安川、基恩士为主，高端市场垄断；

　　具身大模型：百度（Pelican-VL开源大模型）、科大讯飞（星火大模型，多模态交互）、北京人形（慧思开物平台），技术领先全球。

　　第一梯队（国产龙头，全球竞争力）：优必选（国产第一，Walker系列量产，工业+服务双场景落地，订单金额14亿元）、宇树科技（灵巧手+运动控制领先，H1工业版放量，年产能超5000台）、智元机器人（工业场景标杆，远征A2订单排期超半年，性价比突出），市占率合计超67%；

　　第二梯队（细分龙头，差异化竞争）：达闼科技（云端大脑架构，特种人形领先）、乐聚机器人（服务人形龙头，获近15亿元Pre-IPO融资）、傅利叶智能（医疗康复场景，覆盖全球40国医院），市占率合计超18%；

　　第三梯队（初创企业，技术单点突破）：星动纪元（高速运动机器人，STAR1奔跑速度3.6m/s）、原力灵机（获近10亿元A轮融资），聚焦单一技术方向，尚未实现规模化盈利；

　　外资梯队（高端垄断）：特斯拉（Optimus Gen3，百万台量产计划）、波士顿动力（Atlas，运动控制天花板）、本田（ASIMO，服务场景领先），高端通用市场占比超90%。

　　工业场景：优必选（比亚迪、极氪工厂核心供应商）、智元机器人（宁德时代、富临精工供应商），市占率合计超70%；

　　服务场景：优必选（养老机构核心供应商）、乐聚机器人（家庭陪护试点），市占率合计超60%；

　　特种场景：新松（军工、应急）、达闼科技（高危巡检），市占率合计超80%。

　　绿的谐波：核心产品第五代谐波减速器，核心竞争力为齿形设计与柔性轴承技术全球领先，精度P5级、传动效率98%，国产市占率超60%，进入特斯拉Optimus供应链，价格较进口低40%；

　　双环传动：核心产品高精度RV减速器，核心竞争力为精度达±1弧分，适配人形机器人重载关节，国产化率40%，绑定优必选等头部整机企业，产能快速扩张；

　　宇树科技：核心产品22自由度灵巧手，核心竞争力为力控精度0.1N，可完成精细操作，重量仅400g，量产能力行业领先，适配工业与服务场景；

　　百度：核心产品Pelican-VL 1.0具身大模型，核心竞争力为开源属性、性能超同级别产品10.6%，支持多本体多场景应用，大幅降低整机企业研发成本；

　　汇川技术：核心产品小型化伺服电机，核心竞争力为功率密度提升30%、响应速度0.01秒，适配人形轻量化需求，成本较进口低25%，国产市占率第一。

　　优必选：核心产品Walker X Pro、Walker S2人形机器人，核心竞争力为全产业链自研（灵巧手+减速器+大模型），多机协同作业能力行业领先，工业与服务场景双落地，累计订单14亿元，国产市占率第一；

　　宇树科技：核心产品H1工业人形机器人、G1消费级人形机器人，核心竞争力为运动控制与灵巧手技术全球领先，H1奔跑速度3.6m/s，G1售价9.9万元打开消费市场，年产能超5000台；

　　智元机器人：核心产品远征A2工业人形机器人，核心竞争力为性价比突出，适配工业物料搬运与装配，订单排期超半年，绑定宁德时代、富临精工等头部客户，交付能力强；

　　达闼科技：核心产品XR-4特种人形机器人，核心竞争力为云端大脑架构，柔性关节精度0.1mm，适配高危巡检场景，与富士康合作年产10万台生产线。

　　优必选（工业+服务）：核心业务工业精密装配、养老陪护解决方案，核心竞争力为场景适配能力强，与比亚迪、极氪等车企深度绑定，养老机构覆盖超200家，客户粘性高；

　　智元机器人（工业）：核心业务新能源汽车、锂电产线人形机器人解决方案，核心竞争力为产品稳定性强，可连续8小时作业，不良率低于1%，在锂电领域市占率超20%；

　　傅利叶智能（医疗）：核心业务康复医疗人形机器人解决方案，核心竞争力为力反馈精度0.1N，适配康复训练场景，覆盖全球40国2000家医院，差异化优势显著；

　　新松（特种）：核心业务应急救援、军工巡检解决方案，核心竞争力为抗恶劣环境能力强，适配高温、高压场景，是国内特种人形机器人标杆企业。

　　2025年四季度人形机器人产业投融资聚焦量产技术、核心部件、具身智能大模型三大方向，资金向头部企业与高壁垒赛道集中，近2个月投融资规模环比增长30%，达80亿元，中低端赛道融资持续遇冷，行业洗牌加速：

　　头部整机企业成融资主力：银河通用获超21亿元融资（年度单笔最高），估值突破200亿元，用于具身大模型研发与量产线亿元Pre-IPO融资，冲刺上市；宇树科技获近10亿元C轮融资，用于工业机型扩产；

　　核心部件赛道热度最高：灵巧手企业大寰机器人获5亿元B轮融资，兆威机电获产业基金注资用于灵巧手模组扩产；绿的谐波获国家大基金二期支持，布局轻量化减速器产能；

　　具身大模型受资本追捧：北京人形机器人创新中心获千亿级资金支持，百度Pelican-VL大模型获产业资本加码，魔法原子获数亿元战略融资，聚焦具身智能算法；

　　投融资主体多元化：国家大基金、地方产业基金主导核心技术与量产项目，中国移动、吉利等产业资本深度参与，北向资金加仓优必选、绿的谐波等龙头，国际资本（中东、新加坡）聚焦出海企业；

　　并购整合加速：头部整机企业并购中小核心部件企业，完善供应链；优必选并购区域场景集成商，拓展工业客户，行业从“百花齐放”转向“头部整合”。

　　周剑（优必选）：中国人形机器人产业领军者，坚持全产业链自研战略，突破双足运动控制、灵巧手等核心技术，推动Walker系列机型实现量产与场景落地，带领优必选成为国产人形机器人标杆，累计拿下14亿元订单，引领行业从研发向量产跨越；

　　王兴兴（宇树科技）：人形机器人运动控制与灵巧手技术开拓者，带领团队突破22自由度灵巧手量产技术，推出H1工业人形机器人，奔跑速度与抗摔性能全球领先，G1消费级机型售价9.9万元，打开大众市场，推动行业成本下探；

　　稚晖君（智元机器人）：技术派创业代表，聚焦工业人形机器人场景落地，推出远征A2机型，适配新能源汽车、锂电产线需求，凭借高性价比与稳定交付能力，订单排期超半年，成为工业场景国产替代标杆；

　　高瓴（绿的谐波）：谐波减速器国产破局者，带领绿的谐波打破日本哈默纳科垄断，攻克柔性轴承、齿形设计核心技术，产品进入特斯拉供应链，推动谐波减速器国产化率超60%，为国产人形机器人降本增效奠定核心基础。

　　优必选双足运动控制团队：突破多关节协同控制、步态规划核心技术，实现Walker系列机器人连续8小时稳定作业，多机协同误差低于0.5mm，量产良率提升至95%，填补国产高端人形机器人量产技术空白；

　　宇树科技灵巧手研发团队：攻克22自由度灵巧手精密集成技术，实现单指节精度误差＜0.3度，重量从1000g降至400g，寿命超10年，可完成拧螺丝、捏鸡蛋等精细操作，推动国产灵巧手替代进口；

　　百度具身大模型团队：研发Pelican-VL 1.0开源大模型，覆盖7B、72B参数规模，性能超同级别产品10.6%，支持多模态交互与自主决策，大幅降低整机企业算法研发成本，加速具身智能落地；

　　绿的谐波减速器研发团队：攻克“P型齿”设计与交叉滚子轴承技术，谐波减速器精度达P5级，传动效率98%，寿命1.5万小时，推出轻量化产品适配人形关节，体积小20%、重量轻30%，进入特斯拉供应链；

　　智元机器人感知融合团队：突破视觉+力控融合技术，实现机器人环境自适应与精准操作，远征A2机型负载提升至14kg，跨区域物料搬运准确率超99%，适配工业复杂场景需求。

　　人形机器人产业核心技术路线分三大板块，各板块技术方向清晰，适配不同场景需求，形成完整技术体系：

　　核心部件：灵巧手（绳驱/直驱/连杆式，高自由度、高精度）、减速器（谐波：轻负载、RV：重负载、行星：低成本）、伺服系统（小型化、高响应、低功耗）、传感器（力控、视觉、惯性导航）、特种材料（轻量化、高强度）；

　　整机技术：运动控制（双足步态规划、多关节协同）、交互感知（多模态交互、环境识别）、结构设计（轻量化、高刚性、抗摔）；

　　底层支撑：具身智能大模型（自主决策、技能学习）、数字化孪生（虚拟调试、运维）、群体智能（多机协同）。

　　，谐波减速器国产化率从2024年30%升至55%，寿命超1.5万小时；RV减速器国产化率从25%升至40%，精度达国际标准；灵巧手自由度从12个升至22个，国产市占率超80%，触觉传感器价格暴跌99.8%，彻底打破海外垄断；

　　，运动控制精度提升至±0.2mm，抗摔性能大幅增强，宇树H1可连续后空翻无故障；量产能力突破，头部企业良率超95%，组装周期从数月缩短至一周，优必选万台量产线落地；

　　，大模型赋能机器人自主决策，百度、科大讯飞大模型普及，机器人从“被动执行”转向“主动学习”，多模态交互准确率超90%，群体智能在工业场景落地，单系统可调度超100台机器人；

　　，整机采用铝镁合金、PEEK复合材料，重量降20%，能耗降10%；模块化设计缩短交付周期30%，适配出口欧盟碳关税要求；

　　，整机成本较2024年降40%，驱控一体关节成本压降至万元内，工业机型进入20-30万元区间，消费机型降至10万元以内。

　　预测未来1-2年，RV减速器国产化率将超60%，灵巧手成本再降30%，具身智能大模型将实现“通用化”，人形机器人将从“场景专用”向“通用适配”升级，工业与养老场景将实现规模化商用。

　　2025年人形机器人产业生态环保呈现自身绿色化升级+赋能全行业降碳双重特征，头部企业引领环保转型，中小配套企业仍存短板，政策倒逼行业绿色发展：

　　赋能下游降碳核心抓手：人形机器人通过替代高危岗位、提升生产效率、降低能耗，助力制造业与服务业绿色转型，工业场景应用后产线%，减少原材料浪费；新能源汽车产线应用后，单位产品碳排放降低12%，应急场景应用可减少人工救灾碳排放与安全风险，契合双碳目标；

　　产业自身环保升级：头部整机与核心部件企业采用绿电生产，优必选、绿的谐波绿电占比超60%，碳足迹大幅降低，适配欧盟碳关税要求；整机采用轻量化铝合金、PEEK复合材料，减少钢铁消耗，重量降20%，运输能耗降15%；核心部件企业优化加工工艺，绿的谐波采用“以车代磨”技术，能耗降至传统工艺1/5，废渣综合利用率超90%；

　　环保短板与压力：中小核心部件加工企业环保设施不完善，部分企业存在粉尘、废水排放超标问题，2025年四季度环保督查淘汰落后零部件产能超3万吨；人形机器人报废后回收体系不完善，伺服电机、减速器中的稀有金属回收率不足60%，灵巧手精密组件难以回收，资源浪费问题突出；

　　政策倒逼升级：环保督查持续加码，要求零部件企业配套废气、废水处理设施，达标排放；《人形机器人检测认证白皮书》明确绿色环保要求，将碳足迹、有害物质控制纳入检测范围；欧盟碳关税全面试运行，出口机器人需提供碳足迹报告，无绿电优势的企业出口成本增加10%-15%。

　　预警：2026年环保督查将聚焦核心部件加工环节，碳足迹核算将成为行业标配，环保成本将成企业核心成本之一，中小配套企业生存压力进一步加剧，行业绿色转型将加速头部集中。

　　（伺服电机国产第一，适配人形轻量化需求），受益于核心部件国产替代，业绩确定性最高；

　　（工业场景标杆，性价比突出，订单排期长），受益于量产元年红利，业绩增速超行业均值；

　　（通用具身平台，政策加持），具身大模型是未来核心竞争力，具备长期投资价值；

　　风险规避：警惕无核心技术、无法量产的初创企业，此类标的受资本退潮影响大，存在退市风险；规避依赖进口核心部件、无自研能力的整机企业，受海外技术封锁影响大。

　　头部整机企业：持续加大核心部件自研投入，突破高端RV减速器、高精度控制器算法，缩小与国际品牌差距；聚焦工业、养老等高景气赛道，深化与下游龙头客户绑定，推出定制化解决方案，提升产品附加值；加速量产良率提升，优化供应链管理，进一步降低成本；推进商业模式转型，从硬件销售转向“硬件+运维+技能升级服务”，提升服务收入占比至30%以上；布局海外市场，适配新兴市场需求，规避国际贸易壁垒；

　　核心部件企业：深耕技术迭代，提升产品精度、寿命与一致性，对标国际顶尖水平，重点突破高端RV减速器、高精度传感器；绑定头部整机企业与人形机器人龙头，签订长单保障订单稳定性；拓展产能规模，提升量产能力，降低单位成本；延伸产业链，布局核心材料、精密加工，掌握供应链主动权；

　　中小整机与初创企业：放弃同质化竞争，聚焦单一场景或技术方向，打造细分领域壁垒，如医疗康复、应急救援；与头部核心部件企业深度绑定，降低研发与采购成本；优先落地工业场景，快速验证产品稳定性与商业价值，积累订单与数据；寻求产业资本合作，获取场景资源与资金支持；

　　全行业共性建议：加强产学研协同，与高校、科研院所合作攻关卡脖子技术；布局具身智能大模型，推动机器人技术升级，打开应用边界；重视环保与碳足迹管理，布局绿电生产，完善报废机器人回收体系，应对政策与市场需求变化；警惕资本泡沫，理性规划产能与研发投入，提升自身造血能力。

　　日方称针对中方就日本安保政策作出的“不恰当发言”已提出交涉，中使馆：所谓交涉歪曲事实、颠倒黑白、纯属狡辩，完全于理不通！已予驳回

　　2月16日，中国驻日本大使馆发布《驻日本使馆发言人就日方所谓交涉答记者问》:问:日本外务省发表新闻稿称，针对中方在慕尼黑安全会议上就日本安保政策作出的“不恰当发言”，日方已向中方提出交涉。

　　广东潮汕23个外甥、外甥女给舅舅拜年，舅舅：每人包了100元红包图个吉利，全家四十几口人

　　“我有六个姐姐，一个弟弟，一个妹妹，全家四十几口人，吃饭都坐了几桌。因为我明天要去岳父母家，所以他们都提前来了。”

　　2月15日是春节假期第一天，北京青年报记者注意到，当日，多位省级党委书记外出检查调研。 2月15日，重庆市委书记袁家军、市长胡衡华前往重庆北站综合交通枢纽、观音桥商圈等地，检查调度交通运输、市场运行、安全保障等工作。

　　百米隧道竟是小区大门，回家像大王回洞府，网友：是重庆 那也不奇怪了！（剪辑：王京）

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　　尼格买提已主持12次春晚，自曝和撒贝宁相处多年“不能夸只能怼”：说了撒贝宁眉毛好几次，他坚持不修，“明年估计长到嘴角了”

　　2月17日，主持人尼格买提在个人社交账号上发文，回顾自己主持春晚的细节故事，并给大家送上新年祝福。全文如下:终于集齐十二生肖了。

　　此前，立陶宛新总理鲁吉尼埃内向我国低头认错，坦言准许设立“台湾代表处”是战略错误，还称，“立陶宛和中国有邦交，希望与中国维持贸易，并期盼与中国达成解决争议的方案; 立陶宛可以决定代表处大门上的名称”。

　　在阅读此文之前，辛苦您点击一下“关注”，既方便您进行讨论和分享，又能给您带来不一样的参与感，感谢您的支持！编辑：[沙尘暴] 108辆坦克分批入岛，却在最后关头扯下了美台军售的遮羞布。国民党民代的连番质问揭开了M1A2T不仅是“严重阉割版”，更是连台湾多数老桥都过不去的自重累赘。

　　获得大选胜利的高市早苗，在讲话中提到中国时声称，日本政府将继续对华沟通，从国家利益出发，冷静且妥善应对一切双边事务。

　　清晨推开窗能撞见好空气，已经是很舒服的小事了。只是看着从前熟悉的老房子，慢慢换成新式楼房，县城也越变越大、越变越新，反而会觉得陌生、不习惯，这种心情太真实了。那些老式房屋里，藏着你熟悉的烟火气和旧时光，一下子被崭新的模样取代，心里总会空一小块。

　　又一年悄悄走完，回头看，日子像被风吹散的烟，淡了，也远了。那些以为过不去的难，慢慢都成了身后的风景；那些念念不忘的人，也渐渐学会轻轻放下。一年又一年，我们在得到，与失去里慢慢成熟，在忙碌和疲惫中悄悄坚强。

　　经济研究者，资本观察者 拥有证券与基金从业资格、经济师中级职称 致力于记录生活、分享知识！ 流云千载事，桃李一杯酒！