本发明涉及轮椅技术领域，具体是一种安全性好的老年人用智能轮椅，包括座板，所述座板的一侧外壁固定连接有靠板，所述座板的顶部外壁固定连接有挡板，所述挡板的数目为两组，两组所述挡板分别位于所述座板的两侧，另一所述挡板的一侧外壁固定连接有控制面板，所述座板的底部固定连接有安装座，所述安装座的内部设置有稳定组件，所述安装座的两侧外壁均转动连接有第一轮毂，所述第一轮毂的圆周外壁卡接有第一轮胎，所述第一轮毂的圆周外壁设置有防护组件，两组所述挡板的一侧外壁均固定连接有升降组件，本发明能够通过调整轮椅整体的重心位

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114041931 A (43)申请公布日 2022.02.15 (21)申请号 2.6 (22)申请日 2021.11.17 (71)申请人 刘燕 地址 610042 四川省成都市武侯区人民南 路3段24号 (72)发明人 刘燕 (74)专利代理机构 六安众信知识产权代理事务 所(普通合伙) 34123 代理人 田涛 (51)Int.Cl. A61G 5/04 (2013.01) A61G 5/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 (54)发明名称 一种安全性好的老年人用智能轮椅 (57)摘要 本发明涉及轮椅技术领域，具体是一种安全 性好的老年人用智能轮椅，包括座板，所述座板 的一侧外壁固定连接有靠板，所述座板的顶部外 壁固定连接有挡板，所述挡板的数目为两组，两 组所述挡板分别位于所述座板的两侧，另一所述 挡板的一侧外壁固定连接有控制面板，所述座板 的底部固定连接有安装座，所述安装座的内部设 置有稳定组件，所述安装座的两侧外壁均转动连 接有第一轮毂，所述第一轮毂的圆周外壁卡接有 第一轮胎，所述第一轮毂的圆周外壁设置有防护 组件，两组所述挡板的一侧外壁均固定连接有升 降组件，本发明能够通过调整轮椅整体的重心位 A 置来使得老人在上坡和下坡的过程中均保持稳 1 定，安全性更高，满足了老人出行的使用需求。 3 9 1 4 0 4 1 1 N C CN 114041931 A 权利要求书 1/2页 1.一种安全性好的老年人用智能轮椅，其特征在于：包括座板(1)，所述座板(1)的一侧 外壁固定连接有靠板(8)，所述座板(1)的顶部外壁固定连接有挡板(2)，所述挡板(2)的数 目为两组，两组所述挡板(2)分别位于所述座板(1)的两侧，另一所述挡板(2)的一侧外壁固 定连接有控制面板(5)，所述座板(1)的底部固定连接有安装座(10)，所述安装座(10)的内 部设置有稳定组件，所述安装座(10)的两侧外壁均转动连接有第一轮毂(7)，所述第一轮毂 (7)的圆周外壁卡接有第一轮胎(6)，所述第一轮毂(7)的圆周外壁设置有防护组件，两组所 述挡板(2)的一侧外壁均固定连接有升降组件，所述升降组件的顶部设置有扶手(4)，所述 座板(1)的底部外壁固定连接有支撑柱(24)，所述支撑柱(24)远离所述座板(1)的一端转动 连接有转动座(25)，所述转动座(25)的底部固定连接有第一固定框(26)，所述第一固定框 (26)的两侧内壁均转动连接有第二轮毂(23)，所述第二轮毂(23)的圆周外壁卡接有第二轮 胎(22)，所述座板(1)的底部设置有转动组件，所述转动组件的一侧固定连接有护腿板 (12)，所述护腿板(12)的一侧外壁固定连接有弹性组件，所述弹性组件的一端固定连接有 脚踏板(21)。 2.根据权利要求1所述的一种安全性好的老年人用智能轮椅，其特征在于：所述稳定组 件包括固定连接在所述安装座(10)一侧内壁的第二电机(31)，所述第二电机(31)输出轴的 一端固定连接有螺纹丝杆(33)，所述螺纹丝杆(33)的圆周外壁啮合有螺纹套筒(32)，所述 螺纹套筒(32)的一侧外壁固定连接有斜板，所述斜板远离所述螺纹套筒(32)的一侧固定连 接有配重块(34)，所述配重块(34)位于所述安装座(10)的中部，所述安装座(10)的底部和 两侧分别设置有滑动组件和导向组件。 3.根据权利要求2所述的一种安全性好的老年人用智能轮椅，其特征在于：所述导向组 件包括固定连接在所述安装座(10)两侧内壁的导向杆(36)，所述导向杆(36)的圆周外壁套 接有滑筒(37)，所述滑筒(37)与所述配重块(34)之间形成固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种安全性好的老年人用智能轮椅，其特征在于：所述滑动组 件包括开设在所述安装座(10)底部内壁的滑槽(35)，所述配重块(34)的底部外壁固定连接 有支撑腿，所述支撑腿的一端固定连接有第二固定框(38)，所述第二固定框(38)的两侧内 壁均转动连接有滑轮(39)，所述滑轮(39)与所述滑槽(35)之间形成滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种安全性好的老年人用智能轮椅，其特征在于：所述防护组 件包括固定连接在所述第一轮毂(7)圆周外壁的固定环(13)，所述固定环(13)的圆周外壁 固定连接有等距离分布的凸块(14)，所述凸块(14)由橡胶材料制成。 6.根据权利要求1所述的一种安全性好的老年人用智能轮椅，其特征在于：所述升降组 件包括固定连接在所述挡板(2)一侧外壁的支撑架(16)，所述支撑架(16)的顶部固定连接 有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的输出端固定连接有安装板(3)，所述扶手(4)固定连 接在所述安装板(3)的顶部外壁上。 7.根据权利要求1所述的一种安全性好的老年人用智能轮椅，其特征在于：所述转动组 件包括固定连接在所述座板(1)底部外壁的竖板(11)，所述竖板(11)的一侧外壁固定连接 有固定板(28)，所述固定板(28)的一侧外壁固定连接有第一电机(27)，所述第一电机(27) 的输出轴一端固定连接有方筒(29)，所述护腿板(12)与所述方筒(29)之间形成固定连接。 8.根据权利要求2所述的一种安全性好的老年人用智能轮椅，其特征在于：所述弹性组 件包括固定连接在所述护腿板(12)一侧外壁的固定座(19)，所述固定座(19)的底部内壁焊 2 2 CN 114041931 A 权利要求书 2/2页 接有弹簧(18)，所述弹簧(18)远离所述固定座(19)的一端焊接在所述脚踏板(21)的底部外 壁上，所述脚踏板(21)的两侧外壁均转动连接有第一转轴(17)，所述第一转轴(17)与所述 固定座(19)形成转动连接。 9.根据权利要求1所述的一种安全性好的老年人用智能轮椅，其特征在于：所述脚踏板 (21)的顶部外壁开设有矩形槽(20)，所述矩形槽(20)在所述脚踏板(21)的顶部呈等距离分 布。 10.根据权利要求1所述的一种安全性好的老年人用智能轮椅，其特征在于：所述靠板 (8)的一侧外壁固定连接有加强座，所述加强座的内部插接有把手(9)，所述把手(9)的圆周 外壁开设有防滑纹(30)。 3 3 CN 114041931 A 说明书 1/5页 一种安全性好的老年人用智能轮椅 技术领域 [0001] 本发明涉及轮椅技术领域，具体是一种安全性好的老年人用智能轮椅。 背景技术 [0002] 轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。是用于伤 员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢 体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮 椅进行身体锻炼和参与社会活动。 [0003] 随着我国人口老龄化趋势加剧，许多老年人在下肢部分技能退化以后，出现了各 种类型的问题，其中出行困难是最普遍和最基础的问题，大多数老年人在身体机能退化无 法远距离行走，需要借助辅助工具，较多的人群选择了电动轮椅车或智能轮椅车。 [0004] 目前，现有的智能轮椅在老人使用其出行过程中，导致使用者摔伤的问题常有发 生，对老人的身体造成较为严重的伤害，安全性较差，特别是上、下坡时向前倾倒、向后倾 倒、侧翻的问题，对老人的身体造成了二次伤害，不能满足老人们的使用需求。因此，亟需一 种安全性好的老年人用智能轮椅来解决上述问题。 发明内容 [0005] 本发明的目的在于提供一种安全性好的老年人用智能轮椅，以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0006] 本发明的技术方案是：一种安全性好的老年人用智能轮椅，包括座板，所述座板的 一侧外壁固定连接有靠板，所述座板的顶部外壁固定连接有挡板，所述挡板的数目为两组， 两组所述挡板分别位于所述座板的两侧，另一所述挡板的一侧外壁固定连接有控制面板， 所述座板的底部固定连接有安装座，所述安装座的内部设置有稳定组件，所述安装座的两 侧外壁均转动连接有第一轮毂，所述第一轮毂的圆周外壁卡接有第一轮胎，所述第一轮毂 的圆周外壁设置有防护组件，两组所述挡板的一侧外壁均固定连接有升降组件，所述升降 组件的顶部设置有扶手，所述座板的底部外壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离所述座 板的一端转动连接有转动座，所述转动座的底部固定连接有第一固定框，所述第一固定框 的两侧内壁均转动连接有第二轮毂，所述第二轮毂的圆周外壁卡接有第二轮胎，所述座板 的底部设置有转动组件，所述转动组件的一侧固定连接有护腿板，所述护腿板的一侧外壁 固定连接有弹性组件，所述弹性组件的一端固定连接有脚踏板。 [0007] 优选的，所述稳定组件包括固定连接在所述安装座一侧内壁的第二电机，所述第 二电机输出轴的一端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的圆周外壁啮合有螺纹套筒，所 述螺纹套筒的一侧外壁固定连接有斜板，所述斜板远离所述螺纹套筒的一侧固定连接有配 重块，所述配重块位于所述安装座的中部，所述安装座的底部和两侧分别设置有滑动组件 和导向组件。 [0008] 优选的，所述导向组件包括固定连接在所述安装座两侧内壁的导向杆，所述导向 4 4 CN 114041931 A 说明书 2/5页 杆的圆周外壁套接有滑筒，所述滑筒与所述配重块之间形成固定连接。 [0009] 优选的，所述滑动组件包括开设在所述安装座底部内壁的滑槽，所述配重块的底 部外壁固定连接有支撑腿，所述支撑腿的一端固定连接有第二固定框，所述第二固定框的 两侧内壁均转动连接有滑轮，所述滑轮与所述滑槽之间形成滑动连接。 [0010] 优选的，所述防护组件包括固定连接在所述第一轮毂圆周外壁的固定环，所述固 定环的圆周外壁固定连接有等距离分布的凸块，所述凸块由橡胶材料制成。 [0011] 优选的，所述升降组件包括固定连接在所述挡板一侧外壁的支撑架，所述支撑架 的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有安装板，所述扶手固定连 接在所述安装板的顶部外壁上。 [0012] 优选的，所述转动组件包括固定连接在所述座板底部外壁的竖板，所述竖板的一 侧外壁固定连接有固定板，所述固定板的一侧外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的 输出轴一端固定连接有方筒，所述护腿板与所述方筒之间形成固定连接。 [0013] 优选的，所述弹性组件包括固定连接在所述护腿板一侧外壁的固定座，所述固定 座的底部内壁焊接有弹簧，所述弹簧远离所述固定座的一端焊接在所述脚踏板的底部外壁 上，所述脚踏板的两侧外壁均转动连接有第一转轴，所述第一转轴与所述固定座形成转动 连接。 [0014] 优选的，所述脚踏板的顶部外壁开设有矩形槽，所述矩形槽在所述脚踏板的顶部 呈等距离分布。 [0015] 优选的，所述靠板的一侧外壁固定连接有加强座，所述加强座的内部插接有把手， 所述把手的圆周外壁开设有防滑纹。 [0016] 本发明通过改进在此提供一种安全性好的老年人用智能轮椅，与现有技术相比， 具有如下改进及优点： [0017] 其一：本发明通过设置的稳定组件，在老人使用轮椅出行遇到上坡路段时，老人可 以通过控制面板来启动第二电机，第二电机带动螺纹丝杆转动，通过螺纹丝杆的转动可以 使螺纹套筒带动配重块前移，从而能够使老人和轮椅整体的中心前移，保证了老人在上坡 过程的安全性和稳定性，当老人使用轮椅出行遇到下坡路段时，老人可以控制面板来启动 第二电机，第二电机带动螺纹丝杆转动，通过螺纹丝杆的转动可以使螺纹套筒带动配重块 后退，从而能够使老人和轮椅整体的中心后移，避免老人在下坡路段出现前倾摔倒的情况， 当老人在平坦的道路使用时，通过配重块可以增加轮椅整体的重量，使其能够更加稳定的 运行； [0018] 其二：本发明通过设置的滑动组件，由于配重块底部固定连接有滑轮，因此可以使 螺纹套筒能够更加简便的带动配重块进行水平移动，有效的节约了轮椅整体的耗能，延长 了稳定组件整体的工作时长； [0019] 其三：本发明通过设置的防护组件，当老人需要行走时，老人可以手持凸块并推动 固定环，从而能够实现轮椅的独立行走，在此过程中通过设置的凸块可以增加固定环与老 人手掌之间的摩擦力，使得老人能够更加容易的推动轮椅，同时固定环固定连接在第一轮 毂的圆周外壁上，因此固定环和第一轮毂之间并不存在缝隙，从而能够有效的防止老人的 手掌插入缝隙中扭伤的情况发生，进一步提高了轮椅整体使用的安全性。 5 5 CN 114041931 A 说明书 3/5页 附图说明 [0020] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释： [0021] 图1是本发明的整体正面结构示意图； [0022] 图2是本发明图1中A处放大结构示意图； [0023] 图3是本发明图1中B处放大结构示意图； [0024] 图4是本发明图1中C处放大结构示意图； [0025] 图5是本发明图1中D处放大结构示意图； [0026] 图6是本发明的整体底部结构示意图； [0027] 图7是本发明的稳定组件内部结构示意图； [0028] 图8是本发明的滑动组件局部结构示意图。 [0029] 附图标记说明： [0030] 1、座板；2、挡板；3、安装板；4、扶手；5、控制面板；6、第一轮胎；7、第一轮毂；8、靠 板；9、把手；10、安装座；11、竖板；12、护腿板；13、固定环；14、凸块；15、电动推杆；16、支撑 架；17、第一转轴；18、弹簧；19、固定座；20、矩形槽；21、脚踏板；22、第二轮胎；23、第二轮毂； 24、支撑柱；25、转动座；26、第一固定框；27、第一电机；28、固定板；29、方筒；30、防滑纹；31、 第二电机；32、螺纹套筒；33、螺纹丝杆；34、配重块；35、滑槽；36、导向杆；37、滑筒；38、第二 固定框；39、滑轮。 具体实施方式 [0031] 下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明 中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明保护的范围。 [0032] 本发明通过改进在此提供一种安全性好的老年人用智能轮椅，本发明的技术方案 是： [0033] 如图1‑图8所示，一种安全性好的老年人用智能轮椅，包括座板1，所述座板1的一 侧外壁固定连接有靠板8，所述座板1的顶部外壁固定连接有挡板2，所述挡板2的数目为两 组，两组所述挡板2分别位于所述座板1的两侧，另一所述挡板2的一侧外壁固定连接有控制 面板5，所述座板1的底部固定连接有安装座10，所述安装座10的内部设置有稳定组件，所述 安装座10的两侧外壁均转动连接有第一轮毂7，所述第一轮毂7的圆周外壁卡接有第一轮胎 6，所述第一轮毂7的圆周外壁设置有防护组件，两组所述挡板2的一侧外壁均固定连接有升 降组件，所述升降组件的顶部设置有扶手4，所述座板1的底部外壁固定连接有支撑柱24，所 述支撑柱24远离所述座板1的一端转动连接有转动座25，所述转动座25的底部固定连接有 第一固定框26，所述第一固定框26的两侧内壁均转动连接有第二轮毂23，所述第二轮毂23 的圆周外壁卡接有第二轮胎22，所述座板1的底部设置有转动组件，所述转动组件的一侧固 定连接有护腿板12，所述护腿板12的一侧外壁固定连接有弹性组件，所述弹性组件的一端 固定连接有脚踏板21。 [0034] 进一步的，所述稳定组件包括固定连接在所述安装座10一侧内壁的第二电机31， 所述第二电机31输出轴的一端固定连接有螺纹丝杆33，所述螺纹丝杆33的圆周外壁啮合有 6 6 CN 114041931 A 说明书 4/5页 螺纹套筒32，所述螺纹套筒32的一侧外壁固定连接有斜板，所述斜板远离所述螺纹套筒32 的一侧固定连接有配重块34，所述配重块34位于所述安装座10的中部，所述安装座10的底 部和两侧分别设置有滑动组件和导向组件。 [0035] 进一步的，所述导向组件包括固定连接在所述安装座10两侧内壁的导向杆36，所 述导向杆36的圆周外壁套接有滑筒37，所述滑筒37与所述配重块34之间形成固定连接，在 老人使用轮椅出行遇到上坡路段时，老人可以通过控制面板5来启动第二电机31，第二电机 31带动螺纹丝杆33转动，通过螺纹丝杆33的转动可以使螺纹套筒32带动配重块34前移，从 而能够使老人和轮椅整体的中心前移，保证了老人在上坡过程的安全性和稳定性，当老人 使用轮椅出行遇到下坡路段时，老人可以控制面板5来启动第二电机31，第二电机31带动螺 纹丝杆33转动，通过螺纹丝杆33的转动可以使螺纹套筒32带动配重块34后退，从而能够使威廉希尔 老人和轮椅整体的中心后移，避免老人在下坡路段出现前倾摔倒的情况，当老人在平坦的 道路使用时，通过配重块34可以增加轮椅整体的重量，使其能够更加稳定的运行。 [0036] 进一步的，所述滑动组件包括开设在所述安装座10底部内壁的滑槽35，所述配重 块34的底部外壁固定连接有支撑腿，所述支撑腿的一端固定连接有第二固定框38，所述第 二固定框38的两侧内壁均转动连接有滑轮39，所述滑轮39与所述滑槽35之间形成滑动连 接，由于配重块34底部固定连接有滑轮39，因此可以使螺纹套筒32能够更加简便的带动配 重块34进行水平移动，有效的节约了轮椅整体的耗能，延长了稳定组件整体的工作时长。 [0037] 进一步的，所述防护组件包括固定连接在所述第一轮毂7圆周外壁的固定环13，所 述固定环13的圆周外壁固定连接有等距离分布的凸块14，所述凸块14由橡胶材料制成，当 老人需要行走时，老人可以手持凸块并14推动固定环13，从而能够实现轮椅的独立行走，在 此过程中通过设置的凸块14可以增加固定环13与老人手掌之间的摩擦力，使得老人能够更 加容易的推动轮椅，同时固定环13固定连接在第一轮毂7的圆周外壁上，因此固定环13和第 一轮毂7之间并不存在缝隙，从而能够有效的防止老人的手掌插入缝隙中扭伤的情况发生， 进一步提高了轮椅整体使用的安全性。 [0038] 进一步的，所述升降组件包括固定连接在所述挡板2一侧外壁的支撑架16，所述支 撑架16的顶部固定连接有电动推杆15，所述电动推杆15的输出端固定连接有安装板3，所述 扶手4固定连接在所述安装板3的顶部外壁上，通过设置的升降组件可以对扶手4的高度进 行调节，保证了老人使用时的舒适度。 [0039] 进一步的，所述转动组件包括固定连接在所述座板1底部外壁的竖板11，所述竖板 11的一侧外壁固定连接有固定板28，所述固定板28的一侧外壁固定连接有第一电机27，所 述第一电机27的输出轴一端固定连接有方筒29，所述护腿板12与所述方筒29之间形成固定 连接。 [0040] 进一步的，所述弹性组件包括固定连接在所述护腿板12一侧外壁的固定座19，所 述固定座19的底部内壁焊接有弹簧18，所述弹簧18远离所述固定座19的一端焊接在所述脚 踏板21的底部外壁上，所述脚踏板21的两侧外壁均转动连接有第一转轴17，所述第一转轴 17与所述固定座19形成转动连接，当老人需要对护腿板12的倾斜角度进行调节时，老人可 以通过控制面板5来使第一电机27带动方筒29转动，在方筒29转动的过程中可以有效的带 动护腿板12一同转动，从而能够有效的对护腿板12的倾斜角度进行调节，满足了老人的使 用需求。 7 7 CN 114041931 A 说明书 5/5页 [0041] 进一步的，所述脚踏板21的顶部外壁开设有矩形槽20，所述矩形槽20在所述脚踏 板21的顶部呈等距离分布，通过等距离开设在脚踏板21顶部的矩形槽20可以使老人更加稳 定将脚部放置于脚踏板21处。 [0042] 进一步的，所述靠板8的一侧外壁固定连接有加强座，所述加强座的内部插接有把 手9，所述把手9的圆周外壁开设有防滑纹30，通过开设在把手9外壁的防滑纹30可以使人们 能够更好的推动轮椅。 [0043] 工作原理：在老人使用轮椅出行遇到上坡路段时，老人可以通过控制面板5来启动 第二电机31，第二电机31带动螺纹丝杆33转动，通过螺纹丝杆33的转动可以使螺纹套筒32 带动配重块34前移，从而能够使老人和轮椅整体的中心前移，保证了老人在上坡过程的安 全性和稳定性，当老人使用轮椅出行遇到下坡路段时，老人可以控制面板5来启动第二电机 31，第二电机31带动螺纹丝杆33转动，通过螺纹丝杆33的转动可以使螺纹套筒32带动配重 块34后退，从而能够使老人和轮椅整体的中心后移，避免老人在下坡路段出现前倾摔倒的 情况，当老人在平坦的道路使用时，通过配重块34可以增加轮椅整体的重量，使其能够更加 稳定的运行，由于配重块34底部固定连接有滑轮39，因此可以使螺纹套筒32能够更加简便 的带动配重块34进行水平移动，有效的节约了轮椅整体的耗能，延长了稳定组件整体的工 作时长，当老人需要行走时，老人可以手持凸块并14推动固定环13，从而能够实现轮椅的独 立行走，在此过程中通过设置的凸块14可以增加固定环13与老人手掌之间的摩擦力，使得 老人能够更加容易的推动轮椅，同时固定环13固定连接在第一轮毂7的圆周外壁上，因此固 定环13和第一轮毂7之间并不存在缝隙，从而能够有效的防止老人的手掌插入缝隙中扭伤 的情况发生，进一步提高了轮椅整体使用的安全性。 [0044] 上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种 修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱 离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文 所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 8 8 CN 114041931 A 说明书附图 1/8页 图1 9 9 CN 114041931 A 说明书附图 2/8页 图2 10 10 CN 114041931 A 说明书附图 3/8页 图3 11 11 CN 114041931 A 说明书附图 4/8页 图4 12 12 CN 114041931 A 说明书附图 5/8页 图5 13 13 CN 114041931 A 说明书附图 6/8页 图6 14 14 CN 114041931 A 说明书附图 7/8页 图7 15 15 CN 114041931 A 说明书附图 8/8页 图8 16 16

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