【辅助老年人上下楼梯装置】技术领域本实用新型涉及上下楼辅助器械技术领域，

　　具体为一种辅助老年人上下楼梯装置。背景技术公开号为CN206457145U提供了

　　一种手推车辅助上楼装置，此装置过较为简单稳定的结构实现高效的手推车提升作

　　业，相较于现有技术，减小了整个装置的占地面积，且不会影响原有扶梯的正常使

　　用，在没有手推车提升的时候可以双向通行行人，增加了便利性，但是在手推车在

　　导轨内运动并且采用链条传动的方式实现提升，因此无法实现手推车的转动，那么

　　提升的范围仅限一层楼，并且手推车承载较重的货物时货物的重力会施加至手推车

　　上形成剪切力，因此在长期使用时容易出现弯曲变形。实用新型内容本实用新型的

　　目的在于提供一种辅助老年人上下楼梯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

　　为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助老年人上下楼梯装置，

　　包括楼梯道、滑轨式扶手、X-Z驱动机构和座椅机构，所述楼梯道的内侧面设有滑

　　轨式扶手，其中：所述X-Z驱动机构设置在楼梯道内实现X和Z两个方向上的运

　　动，所述座椅机构包括座椅本体、滚轮、连接座、套环、套筒和支撑机构，所述座

　　椅本体的侧面设有滚轮，而滚轮配合在滑轨式扶手内，连接座通过连杆与滚轮连接，

　　而连接座上的安装槽内转动安装有套环，所述套筒通过轴承安装在套环内，其中连

　　接座、套环以及套筒与X-Z驱动机构内的Z轴丝杆共线，而连接座与Z轴丝杆之

　　间有间隙、套环与Z轴丝杆之间形成螺纹传动，所述支撑机构包括底板、转动臂、

　　支撑轮、扭簧和伸缩支撑机构，所述底板设置在座椅本体的底部，两根所述转动臂

　　分别通过转轴安装在底板的底部，而转动臂的底部设有支撑轮，其中支撑轮与楼梯

　　道内的阶梯接触，安装转动臂的转轴上套设有扭簧，两个所述伸缩支撑机构设置在

　　底板底部的两侧。优选的，所述伸缩支撑机构包括套杆、伸缩杆、弹簧和万向轮，

　　所述套杆固定安装在底威廉希尔中国板的底部，所述伸缩杆配合安装在套杆内，而套杆与伸缩杆

　　之间设有弹簧，伸缩杆的底部固定安装有万向轮。优选的，两个所述伸缩支撑机构

　　的长度不同，其中两个伸缩支撑机构的长度差与楼梯道内阶梯的高度差相同，而两

　　X-Z驱动机构包括X轴丝杆、电机Ⅰ、连接件、电机Ⅱ、Z轴丝杆和导轨，所述X

　　轴丝杆通过底座转动安装在楼梯道的水平方向上，所述电机Ⅰ通过螺栓安装在底座